】近日，由睿工业主编、中国机器人产业联盟作为指导单位的《2021年协作机器人产业高质量发展白皮书》正式对外发布(以下简称“白皮书”)。白皮书聚焦协作机器人产业，内容涵盖了协作机器人市场局势分析、产业链分析、技术现状及发展的新趋势分析、标准及认证情况等。在此基础上，还汇聚了协作机器人典型行业及优秀应用案例，为产业链企业、最终用户提供新的视角和思考。
2016年，国际标准化组织首次针对协作机器人发布了工业标准ISO/TS 15066，开启了协作机器人发展的新纪元，全球协作机器人销量呈现爆发式增长。从2018-2019年受到全球经济和贸易环境变动的持续影响，尤其是汽车、电子等行业下行的波及，全球协作机器人市场增速大幅放缓，市场加速洗牌。2020、2021年，疫情在全世界内爆发使更多的企业主开始重新审视“自动化”设备导入的意义，“自动化”与“无接触化”成为了众多企业主最关注的热点，各家协作机器人厂商纷纷抓住时代的“机遇”，积极对未来进行布局。
近年来中国协作机器人市场发展迅速，目前已成为全世界最大的协作市场，据统计2020年中国协作机器人市场规模占据全球市场规模的1/3以上。据白皮书多个方面数据显示，2020年中国协作机器人销量7500台，增长率21.8%。作为协作机器人“主战场”的中国率先进入“后疫情时代”，市场修复基本完成，下游需求快速扩大，并带动全球市场节奏。
协作机器人高度契合制造企业对于人机一体化智能系统、人机协同、柔性化制造的转型需求，且协作机器人具有更广的应用延展性，除在3C电子、汽车零部件/电子、机械加工等工业场景的成熟应用外，还可以在电力、教育、餐饮、健康、农业、商业服务等非工业领域开拓新场景，在工业与非工业市场的双重驱动下，未来协作机器人市场占比将会持续提高，2025年国产协作份额将有望占整个机器人行业的15%。
2020年内资协作机器人市场占有率大幅度的提高。本土厂商通过慢慢地增加产品及方案创新，在工业领域调整市场推进策略，同时进行多行业的横向拓展，重点发力非工业市场并取得显著成果，并且内资协作机器人在性价比及服务、以及面对中国市场需求的敏感性和灵活性方面具有更大的优势。
内资厂商以遨博为代表的协作机器人企业，通过慢慢地增加产品及应用创新，已经打破外资品牌的市场垄断地位。遨博在3C、汽车、机械装备、大健康、巡检、新零售、物流、教育等领域均有不错的表现，2020年凭借在非工业市场的重点发力而实现出货量迅速增长，超越UR领跑2020中国协作机器人销量榜。
2020年工业市场增速放缓，非工业场景应用成为协作市场增长的主要驱动力。遨博对按摩理疗市场的开拓完成了协作机器人在非工业场景中又一新方向的突破。该理疗机器人可达到专业技师的理疗效果，提升服务水平的同时，减少人力的投入并提升工作效率，可帮助行业降低人力成本门槛，加速健康产业智能化。此外，遨博协作机器人在电力巡检、智能餐厅、饮品工作站、教育等服务应用场景逐渐增多。非工业市场未来想象空间很大，新兴行业及应用需求层出不穷，各协作厂商将陆续推出更多产品及方案，以满足多样化的市场需求。
传统工业机器人难以满足生产的柔性、灵活性需求，而轻型协作机器人又不足以满足生产中大负载、高刚性的作业的要求。大负载协作机器人满足大负载和大臂展需求的同时，又具备较高的灵活度、精确度和安全性。遨博于2020年开发出最大负载可达20kg的产品，臂展为1,650mm，实际用于搬运、码垛等场景中，很大程度上拓宽了在市场中的应用空间。
协作机器人认证的核心目的是确保其在各个场景中使用时的安全性。除了ISO 13849 PL=d认证、欧盟CE、北美NRTL、中国CR、韩国KCs、SEMI S2等认证，2021年遨博在业内首推防爆协作机器人，打开协作在工业市场的又一应用新领域，是协作机器人行业首个获得IECEx(防爆电器产品认证体系)和CNAS认可防爆合格认证的企业，标志着协作机器人郑重进入化工、石油等高风险场景的实际应用。
随着全球协作机器人发展的重心越加向国内偏移，中国目前也开始牵头各类协作机器人相关的行业标准化活动。而一些起步较早同时技术及经验积累较为雄厚的本土厂商在这一过程中更是起到了举足轻重的作用。以遨博为例，遨博参与制定的机器人国家标准、行业标准有21项之多，其中牵头制定国家标准3项。同时承担科技部国家重点研发计划项目6项，其中牵头申报国家重点研发计划项目2项。
遨博在教育领域成立了以“遨博学院”为品牌的专业机构，开展实训室建设、认证培训、职业技能竞赛、创新创业等多项服务，结合国家产教融合、校企合作的发展的策略，在为各行业集成商与最终用户开发全新方案的同时，不断努力着向社会输送更多机器人技术人才。同时，遨博作为行业头部企业之一，牵头与具备国际公信力的学术出版集团Taylor & Francis Group携手创办了协作机器人技术国际期刊“Cobot平台(”，与国际同业一同探讨协作机器人有关技术，极大地增强了中国协作机器人领域在国际社会的影响力。
未来随着制造业智能化及柔性化生产的不断演进，协作机器人技术迭代升级及下业应用的不断拓展，人机协作将成为下一代机器人的重要特征之一而慢慢的受到市场的追捧，未来上涨的速度和成长空间都十分可观。
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