协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot）是工业机器人的一个重要分支，主要是单臂、双臂两种形式，具有轻量化、灵活性高、安全可靠、简单易上手、便于编程和部署、支持柔性化生产等特点。
顾名思义，协作机器人能够与人在同一场景共同完成的工作，例如装配、搬运、贴标等等，已大范围的应用在汽车、物流等领域。作为近年来增长最快的工业机器人细分市场之一，预计2026年全球协作机器人销量将达到18万台，市场规模接近230亿元；其中，中国市场销量有望突破10万台。
上世纪90年代中期，通用汽车机器中心委托美国西北大学的两位教授J·爱德华·科拉格特和迈克尔·佩什金，希望能找到“机器人能够变得足够安全以便和人协同工作”的办法，他们首次提出了协作机器人概念。
不过直到十二年后，全球第一个实现商业应用的协作机器人UR5才诞生。发布者是丹麦当时一家名不见经传的勇于探索商业模式的公司优傲机器人（Universal Robots），这是05年由三位大学生艾斯本 H·奥斯特加、卡斯帕·斯特伊和克里斯汀·卡索创办的。
彼时他们在调查丹麦食品制造业机器人应用需求时发现，该行业的生产线应该要依据季节而频繁变化，比如上个月做的是圣诞蛋糕，1月份就要换成另外一种蛋糕。市面上大型、昂贵且笨拙的机器人显然不足以满足这一些企业的需求，三个人希望研发一种易于安装和使用的轻型机器人。
于是他们在南丹麦大学的地下室组建了一个小团队，08年推出第一台协作机器人，这就是优傲机器人的原型。随后公司获得一笔资金，产品商业化正式开启，在丹麦和德国交付了首批UR5机器人。
作为协作机器人的鼻祖，优傲引领着行业发展。2012年推出大负载机器人UR10，三年后推出全球首台桌面协作机器人UR3，重量只有24.3磅（11千克），但有效载荷达到6.6磅（3千克），所有手腕关节均可实现360°旋转，末端关节可无限旋转，很适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。
同年，泰瑞达看中优傲机器人的发展的潜在能力，以2.85亿美元的价格将其收入囊中。去年7月，优傲推出的UR20全新定义了下一代工业协作机器人，通过对机械臂的全新设计和彻底重构，在实现20千克大负载和1750毫米工作半径的同时，重复定位精度高达±0.05mm，并且提高25%的关节扭矩和65%的关节速度（取决于关节尺寸）。
时至今日，优傲总部所在地欧登塞已成为全世界领先的机器人研发中心之一，并在20多个国家设有分公司/办事处，员工超过千人。全球已部署超过5万台协作机器人，旗下产品组合能够支持3千克至20千克的负载、覆盖500毫米至1750毫米的工作半径。去年公司实现收入3.26亿美元（约合人民币22.5亿元），同比增长5%，创下历史新高。
2011年，优傲进入亚洲市场，并在中国设立办事处。经过十余年发展，已在北京、上海、深圳和台北设立四个办事处，拥有三大培训中心以及包括UR国内高校授权代理商在内的七十余家代理商。去年他们将中国总部搬到上海静安国际中心，还设置了专门的应用和测试中心。
目前，“UR+”ECO提供超过230种组件产品、近20种应用套件以及成熟的标准解决方案，覆盖焊接、码垛、机器看护、锁紧、装配、质量检验、涂胶、拾取、搬运、抛光等主要协作应用。
我国协作机器人产业直到2015年才正式起步，相继涌现出遨博、节卡、越疆、达明等新兴勇于探索商业模式的公司。目前市场呈现出欧美系、日韩系、国产系三足鼎立的格局，国产品牌无论在营收还是装机量上，与外资品牌还存在一定差距。不过行业正处于快速发展阶段，销量及市场规模将逐步扩大，遨博们能否乘势而上，我们将持续关注。
