近来，国网淮南供电公司配电作业双臂机器人成功完结10kV洛阳15线杆带电接引作业。
据了解，国网淮南供电公司配电作业机器人为双臂协作机器人，是与中国科技大学一起协作研制，该机器人通过全景扫描三维建模、自主方针辨认、途径自主规划、自主操作等功能，可替代人工完结替换避雷器、带电接火等多种带电作业。
近来，国网淮南供电公司运用配电作业双臂机器人展开10kV洛阳15线杆带电接引作业。唐旭明 摄
为经得起实战查验，针对实战作业或许呈现的各种客观因素影响，该项目研制技术团队从室内模仿线路再到室外练习线个月的测验，不断发现并持续改善机器人作业过程中遇到的技术与安全等方面问题，逐渐规范操作过程和作业流程。
当日带电作业中，配网带电作业机器人通过长途操作和自主作业形式，精准完结了抓线、穿线、接火等一整套操作流程。通过近60分钟的作业，圆满完结三相带电接火作业。（郭祥 唐旭明）
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