记者从中国科学院自动化研究所得悉，该所人形机器人攻关团队研发的谱系化Q系列人形机器人于日前露脸。
中国科学院院士、多模态AI体系全国重点试验室主任乔红介绍，人形机器人攻关团队面向国家航天、制作工业等严重需求，根据“环境招引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始立异堆集，突破了高迸发一体化关节、AI赋能规划、机器人大模型、类人和婉操控等核心技能，研发了人形机器人规划拼装“大工厂”。
“‘大工厂’可以敏捷规划构建人形机器人硬件和软件体系，构成从学术理论、关键技能到系列人形机器人研发立异链。”乔红说，现在已规划出多台Q系列人形机器人样机，开始完成了面向不同场景的技能验证。
人形机器人攻关团队相关担任的人介绍，面向自习惯室外杂乱地势、抗不知道搅扰的需求，“大工厂”经过人工智能赋能规划构建了可完成机器人全身姿势精确盯梢与平衡操控的仿生高动态机器人Q1，可完成室表里各种杂乱地势的自习惯与安稳运动的多地势习惯机器人Q2等。（新华网 记者宋晨）
