2014年，工业机器人制造巨头ABB首次推出了协作机器人Yu，那时候的ABB可能没想到，协作机器人的出现会成为工业机器人市场增长缓慢时打开市场的新利器。多个方面数据显示，中国自2013年成为全世界最大的工业机器人市场以来，2018年工业机器人市场首次出现萎缩。
这可能预示着工业机器人市场的黄金年代已过，但作为以人机一体化智能系统为目标的工业大国，工业机器人的需求之路并未停止。协作机器人，或将成为下个阶段的工业机器人市场之间的竞争的重点。2014年9月，全球工业机器人巨头ABB在全世界内推出首款人机协作的机器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。
协作机器人一经面世，就引发了业内的浓厚兴趣，这种轻量化、安全化的新型工业机器人能弥补工业生产中传统工业机器人的流水线化的限制，进行定制化、特殊化的生产操作。协作机器人的问世不仅代表着机器人领域的研究方向，也是工业机器人市场陷入停滞后用来打开市场的利器。
算力智库（suanlicaijing）通过公开数据发现，2018年中国工业机器人市场整体下滑，工业机器人市场出货量增长率仅为5％，与去年同期增长率的70％差距巨大。
国际机器人联合会（下称R）统计部负责人克里斯托弗·穆勒（Christopher Muelle）分析称，中国汽车和3C行业的增速放缓，是工业机器人销量下滑的最主要的原因。约六成的工业机器人销往这两个行业，过去一年，这两大行业的表现均不如人意。
协作机器人巨大的市场潜力对于增速放缓的国内市场来说，显得愈发重要，虽然ABB首个推出了协作机器人，但是业内迅速意识到了其重要性并快速跟进。继YuMi之后，包括发那科、库卡等另外几家巨头也纷纷推出了自己的协作机器，全世界已形成了30多家协合机器人厂商，超过90种机器人型号。
巴克莱银行的生产资料分析师估计，从2015年到2025年的短短10年间，协作机器人市场将从1.16亿美元增长到115亿美元。
此前第三界全球AI大会上，算力智库从ABB（中国）首席技术官刘前进处获知，自动化程度高并不代表是不需要人类，而是通过智能化手段提高人类的工作效率，其中，人工智能的加入让机器真正的完成了与人类共事。
比如在车辆研发阶段，传统工业机器人很难配合工程师进行车辆安装，但是协作机器人能。一些大型比如的安装，工程师可以指挥机器人把发动机放入指定位置，拥有视觉系统和传感系统的机器人就像是一个帮手，提取重物、识别寻找配件得心应手。
刘前进将人机协作归纳至3个阶段：低级的人机协作是共存，无共享工作空间。中级人机协作是偶尔共享工作区。高级的人机协作，是持续共享工作区域，这样一个时间段机器人更像在共事，而非冷冰冰的流水线。
最初开发YuMi是为满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。协作机器人之所以能迅速得到市场认可，除了其安全性和填补了传统机器人局限之外，其易用性也是重要原因。引用地址：协作机器人将从工厂走向社会服务
电动汽车电池管理系统（BMS）simulink完整模型（含SOC、主动均衡等算法）
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