仍处于探索和百花竞艳的阶段，国外协作机器人虽占据了大量的市场占有率，也进行了广泛的技术专利布局，但国外协作机器人也存在着技术不成熟、售价过高以及服务不到位等弱点。下面就随
国产机器人利用本土优势，跳出国外技术思维，拥有巨大的机会空间来凸显自身优势，有望迅速占领市场。大族机器人正好集齐所长，另辟蹊径，重点出击协作机器人。
大族电机是上市公司大族激光的全资控股子公司，创立于2005年。王光能作为创始人之一和核心技术骨干也于2005年加入了大族电机，一直担当着公司“大脑”的角色。
在人工智能技术快速落地的当下，单纯的工业自动化已经不能再满足生产的实际的需求。因此，大族机器人研究院于2014年真正开始启动，王光能任研究院的首任院长。
就在2017年，大族电机宣告两件大事：其一，将机器人事业部独立出来，成立大族集团全资子公司——深圳市大族机器人有限公司，王光能任大族机器人总经理;其二，重磅推出新型人机协作机器人。
据了解，2017年大族电机在核心零部件及自动化领域的业绩翻番，全年营收达6亿元。王光能认为，机器人和核心零部件一样，都需要扎实的软硬件研发基本功。在这方面，大族机器人有着天生的优势。
如今，大族在机器人领域几乎是全产业链的布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到无人机、服务机器人及面向各行各业的系统集成，大族集团几乎把机器人的所有领域都触及到了。
目前大族机器人重新调整业务架构，其独创的新型人机协作机器人则成为明星主打产品，其前景无限。
“大族做机器人是认真的，要做就要剑指核心，不做皮毛。”王光能表示：“机器人核心零部件虽被国外企业做了几十年了，但还不能满足中国市场的需求，我们掌握核心零部件很有必要。”
王光能介绍，人机协作机器人是大族机器人的黑马产品，不仅核心部件全部自主开发，而且所有的技术路线都是独创的，其性能优势与性价比全球领先。
这款名为“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能达到±0.03mm，能够适用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。
”和“图形化编程界面”等功能，使操作的人能快速控制机器人进行自动化作业，大幅度的降低了机器人使用的门槛。对比市场上同类的产品，Elfin机器人能实现底座进气末端直接供气的功能，所以针对气缸或吸嘴等末端执行机构，Elfin机器人可以中空走气路，无需外走复杂的气管，装配简易，外观整洁，自动化布局方便。
/485等通信接口，能与智能相机和力控夹爪等末端执行器完美结合。此外，Elfin机器人的控制器能导入整个自动化系统的3D模型并进行动态
，同时能通过实时EtherCAT对机器人本体进行控制，仿真与实际的运动完美同步。大族机器人还将Elfin机器人
对外开放，使第三方控制器开发商可以用自己的控制器通过EtherCAT直接控制大族的机器人，并发布了通过ROS实时控制Elfin的例程源码。
与人类共享相同的工作空间，并进行工业活动，例如原材料处理，组装和工业产品转移。传统的方法是使人类在有
的潜力与魅力，是因为它天然的半机械半数字属性，并且随着技术的进步，最终
能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的
总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、
（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的
需求和发展潜力，OFweek行业研究中心高级分析师潘伟预计，2018年中国工业
公司还在低端挣扎，缺乏核心技术，而仅仅有概念、园区土地和***补贴，并不能产生一个有强大
在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法
、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。在
的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用
前景中国近几年来随着经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，全球产销量第一大国，每年新增的工业
日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟，
技术领域专家曼努埃拉·维罗索称：“虽然在一部分行业中，自动化变得越来越普遍，但是人类与
很多，包括安全、可移动、灵活、节省空间、安装部署和编程都很简单。IHS Markit 预测
的出现，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。随着信息技术的发展，现代化
……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进
快递员装有导航和避障系统，能够在99%的时间里全完自主行驶。但考虑到安全问题，人工操作员也会对其进行监控。而且
` 本帖最后由 风沙掠影 于 2016-4-8 11:51 编辑 Arduino群
视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度。工作半径达到1300mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。海默HM系列
。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
深度系统开发计划面对老龄化高龄化时代的来临，尊老爱幼， 关爱老人也是我们中华儿女几千年来的传统美德！我们深圳江智
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的
有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款
功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，能轻松实现快速安装部署。
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款
自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款
处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款
？一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化
BEAR-H系列是用于辅助脑卒中病人步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼
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