协作机器人 (cobot) 是可以无需传统的安全防护围栏而让作业人员直接与其交互并一同作业的机器人。作业人员与协作机器人直接交互的优势在于：
协作机器人，或“智能辅佐设备”，的概念出现在汽车行业的研讨工程和公司中。在这些场景中，作业人员会直接与操控协作机器人互动并操控其为移动重物供给动力。这些体系可保证协作机器人的辅佐功用的安全运用。协作机器人逐步取得了长足发展，可以履行以下使命：
在传统工业自动化中，机器人不能与人体触摸，这种阻隔可在不对操作人员形成身体损伤的前提下保证功用牢靠。在这些体系中，机器人在肯定没作业人员的区域或笼子内作业。
将机器人捆绑在笼子内会约束其才能的发挥。当时商场要求缩短交给周期和大规模自定义。这些要求激发了对支撑作业人员和机器人的协作且不会危及作业人员的灵敏和多用途制作体系的爱好。在灵敏的协作性自动化中，协作机器人经过力气、精度和数据分析才能增强和提高人的才能，从而为协作机器人的最终用户奉献更多价值。协作机器人开发的方针是：
防护围栏为机器人的广泛运用带来了技能妨碍。协作机器人经过固有的、支撑协作机器人与其作业区中的方针之间安全交互的安全规划来满意安全需求（例如 ISO®10218-1 规范）。协作机器人可削减潜在磕碰中露出的惯性，并包括合规组件（如关节扭矩传感器）以吸收不需求的冲击带来的能量。此外，协作机器人研制人员会选用各种外部传感器（例如，摄像头、激光传感器、深度传感器等）并交融所收集的数据，以完成对作业人员与机器人之间的间隔和手势的牢靠辨认。
协作机器人运用与技能的距离阻止了协作机器人的全面布置。协作机器人需求高档算法来完成其在高混合、小批量出产环境中的巨大制作潜力。协作机器人必定要能经过运用深度学习感知环境以在不熟悉且没有清晰指令的情况下履行使命。协作机器人(cobot)的运动规划器支撑协作机器人(cobot)到达方针方位，避障算法让其可以在动态环境中做出必定的反响行为。这些都是建立在协作机器人移动时传感器供给的部分常识上的。
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