呈现快速地增长态势。据GGII数据统计，2016年中国市场协作机器人销量2300台，同比增长109.09%，GGII预计2017年中国协作机器人市场需求仍将快速地增长，销量有望突破4000台。
伴随着市场的迅速增加，协作机器人产品也在加速推向市场。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等国外著名机器人企业纷纷推出了各自的协作机器人产品。2017前后，一大批国产协作机器人产品涌现，老牌公司和一些新兴勇于探索商业模式的公司一起，组成了强大的国产协作机器人阵营。
国内机器人有突出贡献的公司新松，在2015年推出了自主研发的7轴协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，负载5KG，重复定位精度0.02mm。
作为国产协作机器人的先驱，2015年，遨博发布了6自由度的Auto-i5协作机器人，负载5KG，重复定位精度0.02mm，支持拖动视角和API二次开发。2017年遨博发布了Auto-i3，i7和i10，并宣布获得了复星集团6000万元A轮融资。
2017年，上市公司大族激光的全资子公司大族电机将机器人事业部独立出来，成立大族机器人有限公司，推出新型人机协作机器人Elfin，分为三个不同的型号：Elfin 3(负载3kg)、Elfin 5(负载5kg)和Elfin 10(负载10kg)，支持通过实时EtherCAT对机器人本体来控制，重复定位精度0.03mm，具有“牵引示教”、“自动负载检验测试”和“图形化编程界面”等功能。控制系统软件n软件来自恩纳基科技(Energid)。
格力集团在收购原美凌达工厂后将其改造为机器人公司，2017年3月注册成立格力机器人有限公司。格力在2017工博会上展出了双臂各7自由度与单臂6自由度两款协作机器人。
艾利特成立于2014年，由北京航空航天大学机器人所及清华大学精仪系博士、博士后发起成立。艾利特2016年研发出机器人控制管理系统，17年发布了EC75七轴协作机器人和EC66的6轴协作机器人，负载分别为5KG和6KG，重复定位精度0.1mm，能够给大家提供大于2.8m/S的最大工具线速度，具备APP示教及AR示教等功能。
智昌集团由国家首批“千人计划”专家甘中学创立，迟永琳担任首席科学家、执行总裁。2017年9月，智昌集团发布了单臂七自由度河姆渡机器人与国内首次上市的全自主柔性双臂机器人。负载3KG，通过机器视觉、力传感等补偿实时运动控制，重复定位精度0.03mm。控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节，全部为智昌集团自主品牌。
节卡团队2014年成立，主要成员来自于上海交通大学机器人所等，最近刚刚获得6000万元A+轮融资。节卡2017年10月发布了小助系列协作机器人，有3Kg、7Kg和12Kg三个规格。小助协作机器人首创设计了移动终端APP与机器人无线协作、免示教器功能的全新机器人控制系统。
扬天科技2015年成立，核心技术团队主要依托天津大学机械学院为主的教授和教师。2017年8月，扬天科技宣布完成Pre-A轮5000万元融资。扬天科技目前有R-Sv5，10，20三个产品系列，采用中空串联机械臂，负载分别为5，10，20KG，重复定位精度0.02mm。
2017年10月，镁伽机器人正式对外宣布获得千万级天使轮融资。2017年12月5日，镁伽机器人基于控制器的分布式设计，发布了MRX-S6六轴协作机器人及T4四轴协作机器人等产品，分别负载3KG和2KG，重复定位精度0.01mm，用于生物医学研究领域移液等用途。
在协作机器人领域，最早推出协作机器人的优遨机器人，凭借UR3，5，10系列机器人在全球累计安装了21000多台产品，稳居行业榜首。除了优遨，Rethink和四大家族的协作机器人产业，也都在市场占据了领头羊。国产协作机器人产品上市相对国外晚些，但伴随着协作机器人市场增长，国产厂商的机会依然很大。不过与一众国外厂商竞争，恐怕也是不可避免的事。
单纯从技术参数看，国产厂商的协作机器人在负载、负载重量比、精度、重量、易用性等方面，部分技术指标已达到甚至超越了国外厂商水平。但安全性与可靠性方面，由于产品投入应用时间短，国产产品还没累积太多数据，相关安全认证，如CE认证，也获得的比较少，相比国外产品还有差距。
具体市场销量看，国外厂商们依旧占据主要地位。2017年，根据公司向GGII上报的销售数据，GGII将协作机器人的市场销量大概分成4个梯队，由多到少依此是：
可见，国外大厂依然占据了行业头部，国产厂商只有新松最高，进入了第三梯队。国内新兴企业可能由于未提交数据或产品未量产上市等原因，没有销量数据，没有进入排名。
相比于国外产品，国产产品最大的优势，显然是价格及服务。同等性能指标的产品，有些国产机器人价格甚至只有国外产品的一半。国内厂家在售后及个性化需求的响应方面，也会做的比国外厂商要好。
总体来看，国产产品暂时在市场表现方面还不及国外产品。但未来，经过客户的实际使用验证，以及国内机器人整体技术水平提升，尤其是核心技术技术的提升，不论在技术水平，还是在市场表现方面，国产协作机器人的中国崛起值得期待。
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销量同比2021年下滑9.73%，为2.49万台。其根本原因为区域性疫情频发导致科研教育、商用领域的
整体融资规模呈现波动态势。经历了 2019 年的市场短暂低迷后，行业整体融资情况逐渐向好；2021 年
融资规模突破 50 亿元，平均单笔融资金额突破 3.87 亿元，远超历史年份数据；
因其轻量化、灵活性高的特征，主要被客户用来处理对负载要求不高的任务，所以相对于大负载
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市场将保持强劲的发展势头，而柔性、高负载、全场景、客户共创将成为产业高质量发展的刚需。
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自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款
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性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的
，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务
自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化
自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款
功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，能轻松实现快速安装部署。
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有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用
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，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
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，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
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有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的
融资规模突破50亿元，平均单笔融资金额突破3.87亿元，远超历史年份数据。
赛道当之无愧的领头羊，这次优傲发布20kg负载、工作半径为1750 毫米的下一代
。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度。工作半径达到1300mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。海默HM系列
视觉和AI技术，能适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
的协同使用进行了针对性的优化，特别适合于eye-in-hand方式的使用场景，有望推动
（cobots）引起了各大媒体的强烈关注，虽然其安装的单位数量对比传统
宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院Nemirovsky Family院长、美国工程院院士韦杰·库玛（Vijay·Kumar）就是这些
在实现人机一体化智能系统、柔性制造的过程中的角色，将变得愈发重要，这也给国内工业
在应用范围上会更加的广泛，能在汽车、3C、食品、机械加工等工艺环节上都有应用。为什么现在
产业链中一个很重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，
先驱RethinkRobotics宣布倒闭，而就在九月份，RethinkRobotics还宣布出售第2500个
产品。作为该领域的开山鼻祖之一，RethinkRobotics成立10年间，融资金额达1.5亿美元。
曝光、ABB单臂YuMi再次亮相。前段时间的汉诺威展，库卡也推出了全新的
企业面临专业人才匮乏、核心零部件稀缺、市场认可度不够的问题。在这一背景下，有观点认为，
会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球
柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人类的灵活性、适应性和解决实际问题的能力与
的力量、耐久性和动作的准确性结合起来，为生产装配环节带来模式创新，这让
