近年来，协作机器人开展迅猛，成为机器人研讨及研制的热门之一，首要得益于其易用性、灵活性、安全性等三个方面。与传统工业机器人比较，协作机器人表现了人机协作概念，使其具有必定自主及与人协作的才能。协作机器人将人的智力、经历与机器人的速度、力气以及准确性相结合，突破了传统工业机器人作业区域，完结人机协作在同一作业区域，使其真实成为人类协作的同伴。人机协作是协作做机器人显著特点和优势，安全性则是人机协作的条件，易用性则是其快速地开展的必备条件。
协作机器人的安全性关系到产品的落地与推行，影响要素有两方面： 安全性技能和产品安全认证。 国内厂商关于安全认证的注重程度现已逐渐提高，但在安全性技能上的完善仍要进一步提高。
易用性关于机器人操控器的规划，显得很重要。尽管协作机器人的拖动示教功用特性使其易用性大幅度的提高，但现在市场上的一些协作机器人产品，它们供给的图形界面只能完结一些简略的拣选/取放使命，仍在易用性上存在问题。
咱们特邀艾利特机器人算法研制工程师王珂博士做客机器人大讲堂，共享协作机器人安全易用性的全新探究。
·博士结业于法国国立高级工程技能大学，硕士结业于北京航空航天大学机器人研讨所
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姑苏艾利特机器人有限公司简称艾利特,建立于 2016 年,是一家由北京航空航天大学,清华大学,美国哥伦比亚 大学博士及博士后建议建立的创新式精英企业。作为一家以研制为中心,集出产,出售,售后服务于一体的机器人企业。艾利特在机器人中心部件操控办理体系/伺 服驱动体系,智能视觉体系,协作机器人以及各类工业机器人的研制和出产上均处于国内领头羊,其间机器人操控 技能及智能视觉技能已处于世界领先水平。
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