的一个重要分支。协作机器人主要系轻量化设计，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。以协作为主要技术特点的，包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动双臂协作机器人、乒乓球机器人等；其中，双臂协作机器人负载有3kg和5kg，单臂协作机器人负载包括3kg、5kg及20kg，协作机器人的产品应用满足精密装配、
中投产业研究院发布的《2020-2024年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告》显示，与发展了几十年的工业机器人相比，协作机器人最大的突破在于它可以直接与人类并肩合作，而无需使用安全围栏进行隔离，这种方式不仅减少了人和机器人之间的距离，大幅度减少了工位所占的面积，更重要的是可以充分结合了人和机器的优势，彼此取长补短，让机器人辅助人类去完成那些高重复性、高精度的工作，而人类则解决灵活性高、一直在优化的工作。在装配高精度的重型零部件时，人机协作便凸显出其将人和机器的优点结合在一起的优势。
安全性高是协作机器人的基本特征之一，其在设计之初就以给人机互动提供安全保障为宗旨，因此为实现人机协作的安全性，协作机器人一般都会采用轻量化设计，例如轻巧的体型、应用内骨骼设计方式等；限制工作速度和电机功率；应用用于接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术，等等方式，来保证人类的安全，是一种从根源上避免伤害的方式。
协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面，集成简单易操作、易掌握的软件系统和模块化的编码器等，在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就能够实现许多部署工作，因此部署简单。
此外，体型轻巧的协作机器人能安装在桌面上，也能安装在设备上，十分灵活。
工业机器人的成本一般来说包括机器人本身的价格和部署两方面。协作机器人的售价一般在10-20w，由于易于编程、安装等特性，部署的费用一般较低。另外，轻巧的协作机器人，对于空间的需求也大幅度降低，可为企业减少许多安装和厂房成本。
一台主流场合使用的工业机器人，根据负载能力的不同，售价区间在10w-40w元，而在部署这一块成本就更高了，至少是机器人售价的2-3倍。
协作机机器人冲破了安全护栏的限制，可以不受固定地理位置的约束，而是随着实际的需求，只需简单编程和训练，就能够在不同的地方快速适应新的生产任务，因此能够较好地支持柔性生产模式。即使出现机器人故障也能迅速由新的机器人来补充。
在国内，企业亦在协作机器人行业不断加码。2017年中国协作机器人市场规模达5.7亿元，2018年中国协作机器人市场规模9.3亿元，同比增长47.62%；2014-2018年，协作机器人市场规模年均复合增长率为64.83%。2019年我国协作机器人市场规模达13亿元左右，同比增长42.9%。
机器人行业自2018年下半年以来面临一定的增长压力，但资本对于机器人的关注度依然较高，协作机器人领域新晋厂商仍在增加。对于协作机器人厂商而言，潜在增量空间足够大，重点是应用场景的挖掘及工艺的把握与突破，3C与汽车零部件领域作为协作机器人应用最广的两大领域，受5G智能汽车等趋势的带动将出现新材料、新工艺的变化，这对于协作机器人而言既是机会也是挑战，如何顺应趋势，抓住机遇将会是公司发展蜕变的关键。
中投产业研究院发布的《2020-2024年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告》显示，预计未来几年，随技术的进步和产品价格的下行，协作机器人的接受度将获逐步提升，真正的完成量产应用的厂商逐年增加，市场之间的竞争日趋激烈，协作机器人销量及市场规模将逐步扩大，预计到2021年，销量将达18500台，市场规模将突破24.5亿元。
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发展需求、国家政策支持、企业融资事件梳理、专业申请数量等进行简要概述，以及对未来
持续增长，从2017年的267亿美元增长至2022年的513亿美元，预计至
突破 50 亿元，平均单笔融资金额突破 3.87 亿元，远超历史年份数据；
从2017年的64亿美元增长至 2022年的174亿美元；且预计至2024年将增长至251亿美元。
将保持强劲的发展势头，而柔性、高负载、全场景、客户共创将成为产业高质量发展的刚需。
性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等
性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
20.39亿元，同比增长76.84%，增长显著。其中，2016-2021年，
将达到174亿美元，五年内年均增长率为22%。其中，到2022年，工业
。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
的投融资在2020年更是激增344%。 该报告认为，随着全球新型冠状病毒肺炎疫情影响的持续以及国内老龄化问题的加剧，服务
年均复合增长率分别为68.71%和53.39%。相比于前几年的高增长，
有多大？”为主题的圆桌对话顺利举行，参与本次对话的嘉宾分别为：越疆科技CTO刘主福、卡诺普董事长李良军
），同比增长21.77%。2014-2019年复合增长率为28.36%。GGII预测，到2023年
将从2020年的145亿美元增长到242亿美元，复合年增长率为10.7％。 促使全球军用
是战略性新兴起的产业，随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业
，2017-2022年复合年增长率(CAGR)达到26.9%。 2022年
研究机构MarketsandMarkets日前发布报告称，预计2018年全球移动
为139亿美元，到2023年，这一数字预计将达到541亿亿美元，预测期（2018年——2023年）内的年复合增长率为23.71%。
随着技术的逐渐成熟和消费水平的提升，人们对水下领域的探测需求持续持续增长，民用水下
增长显著，在2014年之前从始至终保持了两位数的增幅。而且，今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，
达到72.9亿元人民币，同比增长44.6%，未来三年将继续增长，到2019年
，或称cobots，往往价格低，使用起来更便捷，对一起工作的人类而言安全性高。它们很容易就能适应新
将达到232亿美元，2012-2017年的平均增长率接近17%。其中，工业
预计在2021年将成长至336亿美元，而亚洲将是成长最多的地区。近年各国都不约而同将
视为战略产业，某一些程度还可以是一种综合国力的展现，各领域的领导厂商都积极投入并发展当中。
将由2016年的915亿美元增加至2020年的1880亿美元，不同产业对
的需求不一，其中制造业为采用最大的产业，2020年的相关投资将达1100亿美元。
柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人类的灵活性、适应性和解决实际问题的能力与
的力量、耐久性和动作的准确性结合起来，为生产装配环节带来模式创新，这让
