荆楚网音讯（记者 安立 实习生 吉晓宇）5月19号，ABB集团年度活动“自动化国际”初次对武汉市民敞开。在很多前沿智能技能和使用中，全球首款线轴机器人YuMi最招引武汉市民停步。
YuMi是一款人性化规划的双臂机器人，身高57.1厘米、体重38公斤，最早露脸于上一年4月的德国汉诺威工业展。虽然规划YuMi的初衷，是为满意消费电子科技类产品职业对柔性出产和灵敏制作的需求，现在它相同使用于小件安装环节，这得益于其双臂规划、多功能智能双手、通用小件进料器、根据机器视觉的部件定位、引导式编程、以及一流的精细运动操控。
YuMi的姓名为“你和我”协同作业的英文简称。上海ABB工程公司操控工程师王彪介绍，YuMi身段“完美”，告别了以往工业机器人“杨过式”的独臂造型，具有轻质镁合金的完美双臂，可以在必定程度上完结多任务并行处理。
此外，YuMi具有“超高智商”，经过摄像头和传感器，它可以在必定程度上完结视觉引导式安装以及力控式安装，即能自己看见、找到并定位出精确的方位，接着进行安装等操作。最人性化的是，它能自己触摸到小件后经过传感器来感知并完结相应动作，彻底不需要人为操控，而且确保操作精度精确到0.02mm，相当于人手可以感觉到的最小缝隙。
相对于其他工业使用机器人，特别是装在笼子里的工业手臂，YuMi“性情温文”，可以和工人一同协作。假如工人的手臂无意中碰到它，它会立刻怠慢速度，乃至停下来。
折纸飞机、玩魔方、写毛笔字、拼装小零件、跳舞……在本届“ABB自动化国际”上，作为全球首款当之无愧的人机协作机器人，YuMi灵活细腻的扮演，让现场观众拍案叫绝。王彪和记者说，14轴规划让YuMi可以从容应对各种小零件的拼装，从机械手表的精细部件到手机、平板电脑等零件的拼装，乃至牵线搭桥都不在话下。
