国产！一款智能-实时一体化机器人专属操作系统

  2019世界机器人大会以“智能新生态，开放新时代”为主题，由论坛、博览会、机器人大赛等板块组成，共汇集了近200家全球机器人领域著名企业、高校、科研机构，集中展示了700余款产品与解决方案。

  8月20日开展第一天，小编就赶到了现场！本次展会上，与工业机器人相关的展商并不是很多，本想着一天的时间很轻松就可以逛完，谁料想，在一个展位上，就待了半天时间！

  HRG智能-实时一体化机器人专属操作系统、不锈钢一级焊缝系统解决方案、国产协作型AMR（自主移动机器人）——“Bee Robot”（小贝）、工业机器人云诊断开放平台、粉料包装生产线等多款工业方向创新产品及应用解决方案亮相并广受关注。

  HRG智能-实时一体化机器人专属操作系统是哈工大机器人（合肥）国际创新研究院项目团队研发的机器人专属操作系统。团队依托哈尔滨工业大学机器人控制管理系统开发技术和嵌入式操作系统软件开发技术的积累，历时3年完成研发。

  系统分为智能端、实时端、监测端三个模块，以统筹与调度技术，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力；内嵌自主研发的智能—实时操作系统架构AIRT—ROS，集强实时、可裁剪微核心、高兼容、组件化、云+智能、动态配置等关键技术优点于一身，使机器人控制管理系统更具兼容性及稳定性。此外，系统兼容各主要机器人厂商硬件，支持用户自主开发APP，可根据不一样的需求“量身定制”一系列机器人功能开发包。

  首款出口日本并投入到正常的使用中的国产协作型AMR（自主移动机器人）——“Bee Robot”（小贝），是HRG近年来科技成果转化的代表作之一。

  2019年5月8日，首批33台Bee Robot发往日本并投入到正常的使用中，标志着HRG协作型AMR正式走向国际市场。

  该产品大多数都用在电商仓库及有分拣需要的仓储企业，协助工作人员拣货、送货。Bee Robot的智能仓储系统，基于全球领先的SLAM（同步定位与建图）技术，可实现自主规划最优路径，并且拥有与仓储管理系统（WMS）的链接功能，实现了库存商品的智能管理，准确找货、拣货、补货、退货。同时，通过采用自主发明专利的多机器人调度系统，还可实现多台机器人协同合作。

  不锈钢一级焊缝系统解决方案配备有HRG12kg六轴机器人、HRG50kg六轴机器人、宾采尔氩弧焊焊枪、激光跟踪系统、柔性搬运夹爪、自动流水线上下料平台与福尼斯焊机。

  该系统解决方案自动化程度较高；采用流水线式上下料，减少人工干预，提高焊接质量；方案中的辅助激光跟踪系统，可确保焊接精度，生产效率高；其焊接动作全程一气呵成，节拍稳定可靠。目前，此系统解决方案被大范围的应用于不锈钢件焊接领域。

  粉料包装生产线主要是针对粉料及小颗粒原料需包装内袋、外袋、装纸箱、装纸板桶等工序过程。该生产线可实现全自动上袋、开袋、装袋、自动赶气热合、自动除尘、自动开箱、自动金属检测剔除、重量检测、自动喷码、自动贴标、自动封箱、机器人码垛等功能，可实现整条生产线无人化生产。

  与市面上现有生产线相比，粉料包装生产线自动灌装机采用日本核心技术，适应“一”形、“M”形等灌装尺寸范围内PE或PVC袋，准确达到±0.1%的灌装精度，并在实际生产中灌装的合格率达到95%~98%。该生产线采用负压输送机对自动灌装机上料，同时除去灌装过程中引起的粉尘，对粉尘进行集中回收，方便二次处理。

  工业机器人云诊断开放平台面向工业机器人、数字控制机床等高端装备，通过大数据、云计算、物联网和机器学习等先进的技术，完成海量数据采集与云存储、数据挖掘与分析、数据可视化展示，实现设备的远程监控、故障诊断、智能运维和智能调度等核心功能。该平台接入网络延迟≤500ms，数据传输可靠性可达到99.9%，最大并发数100000，同时具有PB级海量数据云存储。

  据了解，工业机器人云诊断开放平台支持接入10种以上主流品牌机器人，具有较高的性价比和优越的性能，同时，该平台在工业机器人领域可实现实时监控、异常报警、故障诊断、智能运维和智能调度等功能，提高机器人可用性，减少非计划停机时间；在数字控制机床领域可实现实时监控、异常报警、刀具管理、产量效率分析等功能；帮助管理者随时随地掌握设备状态、生产进度，对异常问题快速反应，发现并改善生产瓶颈。

  HRG携自主设计的先进制造业互动学习应用软件——“海渡学院APP”亮相，该学习平台课程机型覆盖国内外主流品牌。

  “海渡学院APP”是由HRG自主设计的先进制造业互动学习应用。线上“海渡学院”搭建了从入门到精通的进阶式学习系统，包含“入门实用、实训指导、技术基础、编程操作、集成应用、高级编程、工程现场、原理设计、创新开发、机电基础、国赛特训”，课程机型覆盖国内外主流品牌。

  另据了解，HRG在工业机器人教育方向上，也注重实体培训机构的建设，线下“海渡学院”至今已完成江苏、安徽、山东、江西、重庆、广东等省市线下分院基地建设，覆盖珠三角、江浙沪等智能制造企业主要聚集省市。

  此次机器人大会上，HRG自主编写的系列工业机器人技术专业“十三五”规划教材闪亮登场。该套教材被列入全国工业机器人技术人才培养指定教材，目前已陆续出版了10余册。

  HRG自主研发的工业机器人技能考核实训台（专业版）为工业机器人职业能力水平培训与考核指定装备。考核通过者，可获得机械工业职业技能鉴定指导中心颁发的职业能力水平证书。

  值得一提的是，这款装备不但涉及机器人基础技术属于行业前沿，最大限度集成应用的设计更是一大亮点。据了解，该款机器人能够一机多用，可适配KUKA、ABB、FANUC等主流品牌机器人，每种机器人都是一个学习模块，学员可按照标准化的工业应用模块进行学习。

  哈工大机器人集团（HRG）成立于2014年12月。目前，HRG拥有一支由院士、长江学者、万人计划专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍，建成了持续发展的创新体系。依托自主建设运营的研发技术、项目孵化和产业培育体系，已申报专利1800余项，其中授权专利超900项，每年新增专利300余项；已研发和推出20余类、100余种产品；累计培育机器人及新兴起的产业领域的科创企业100余家，每年新增30余家；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等方向形成了产业集聚和协同发展的局面。

  本次世界机器人大会上，HRG围绕工业机器人、智慧工厂、特种机器人、服务机器人、智慧安全、医养康助、工业机器人教育等方向，集中展示了机器人及相关高新技术领域的60余款创新产品、解决方案及应用案例，多维度呈现HRG深耕机器人与智能制造产业的科技成果转化的产出。