协作机器人和工业机器人的区别是什么？国产协作怎么样？

  协作机器人是整个机器人产业链中一个很重要的细分类别，作为现如今非常热门的研究方向，国际机器人企业陆续推出了多款协作机器人产品，国内也有很多知名厂商推出国产协作机器人，如大族机器人推出的Elfin系列协作机器人、Elfin-P系列协作机器人以及MAiRA多感知智能机器人助手等。

  既然已经有非常成熟的工业机器人，为什么还要研发使用协作机器人呢？这里就必须说一说协作机器人的优势了，其核心优势主要有以下三点：

  第一，安装更便捷。由于不要安设安全护栏，所以它可放置在工厂的任意位置，并能随意调整位置。

  第二，调试更简单。不需要具备专业的知识，只需要简单地移动机器人的身体就能够直接进行示教。

  首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器，它们能检测碰撞并确保安全，并且使机器人的移动更加精确。

  其次是伺服驱动模块的安装的地方。伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中，而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行双重计算，所以比起工业机器人来说，协作机器人更精确和安全。

  此外，协作机器人还具有自动化、智能化、柔性化的特点。作为机器人行业第二条增长曲线，协作机器人代表了机器人应用的下一个时代。

  那就是机器并不会完全替代人，而是与人走向一种繁荣共生的状态，人机协作将充分的发挥机器的高效与人类的智慧，创造更多的生产力。

  但是众所周知，核心技术一直国内机器人面临的卡脖子问题，控制管理系统、伺服系统、减速器等零部件的国产化没有正真获得很好的解决。正是基于国外品牌的垄断和国内产业升级的迫切需求，作为，协作机器人行业的领军者，国产机器人品牌的中坚，大族机器人坚持“用机器人技术为人民服务”，致力于生产出更人性化、更智能的协作机器人产品。”

  发展至今，大族机器人拥有的核心技术就已经包括但不限于电机、伺服驱动器、控制器、传感器等机器人核心零部件技术，和多传感器融合技术、高精度机器人控制技术、机器人安全技术、人机自然交互技术、机器人自学习和互学习技术等智能机器人技术。逐渐提升了国产协作机器人的自主选择性及线多年工业经验的积累，大族机器人已经实现核心部件的自主可控，这中间还包括了行业门槛较高的伺服系统、直驱电机、光栅编码器及双关节模组等核心部件。

  大族机器人之所以取得如此大的成就，得益于其在研发团队上的巨大投入。据介绍，大族机器人的技术团队大多数来源于北京航空航天大学，并在德国子拥有公司，拥有来自弗朗恩霍夫协会、德国人工智能研究中心和汉堡工业大学的核心技术团队。汇集了超过100多个国家和地区的世界顶级的机器人和AI领域的科学家，能迅速打破国外垄断，实现国产协作机器人自主研发生产就不难理解了。

  目前，大族机器人在协作机器人之上更进一步，研发了智能协作机器人MAiRA，在不断领跑国内协作机器人自主研发第一阵营的基础上，率先开启了智能协作机器人的新时代，以自主可控的核心技术、稳健的产品生态链以及在各个行业的广泛应用。未来，有理由相信，大族机器人将有更多惊喜带给行业。