协作机器人关于传统工业机器人是代替仍是互补？

  美国商场研讨公司ABIResearch在发布的《协作机器人的商场行情和当时开展情况》研讨报告中指出：2015年至2020年期间，协作机器人部分有望增加10倍，从2015年的挨近9500万美元增值2020年的超越10亿美元。

  麻省理工（MIT）研讨员在BMW工厂所做的一项研讨显现，人类与协作机器人一同作业，功率会比人或机器独自作业要高，而且能削减85%的作业闲暇时刻。

  英国机器人技能研讨公司Shadow Robots的Rich Walker则表明，“可以安全地将机器人从安全防护网中移出、使其与人类协作是业界的一大剧变，这在某种程度上预示着你可以让强壮精密的机器人去协助微小但技能纯熟的工人。”

  与此同时，世界机器人巨子如ABB、库卡、发那科等厂商都连续推出了多款协作机器人产品，国内也有许多厂商进入这个范畴。

  那么，是否意味着协作机器人会替代传统工业机器人呢？难免让人心生这样的疑问。

  长期以来，传统工业机器人作业时，出于安全性考虑，企业一般会经过防护网/安全围栏等方法将人类扫除在作业区域以外，可是因为出产的悉数进程杂乱，且机器人与人类的拿手点不同，许多作业单靠机器人或许人来完结成果都不抱负。

  协作机器人作为一种在必定区域内安全的与人类进行交互的新式机器人，经过与人类并肩协作的方法来完结高效出产，实质是最大化的发挥人与机器人各自的优势，即让机器人辅佐人类去完结那些高精度、高重复性的作业，而人类则处理对柔性、灵敏性等要求高的作业。

  比较传统工业机器人，协作机器人除了具有安全性高、人机交互等特性以外，还具有本钱低、易于布署、灵敏性高级优势。

  具体来说，本钱低体现在机器人自身的价格和布置两方面。据悉，一台干流场合运用的工业机器人，依据负载才能的不同，价格区间在10w~40w元，别的为了可以更好的确保重复定位精度等，企业还需要延聘体系集成商依据其出产特色对机器人进行特定的装备和编程，乃至出产线进行全体布局或改造，而这一部分的本钱十分高，至少是机器人价格的2~3倍，且布署进程会消耗许多的资源；协作机器人价格则相对低，一般为10~20w，而且在大部分场合可以开箱即用，一般的工人经过必定的练习也可以完结许多布置作业。

  协作机器人的灵敏性高，体现在公司可以不必因为产品的改变而替换机器人，只需简略编程和练习就能习惯下一个作业任务，即便呈现机器人毛病也能敏捷由人或新的机器人来弥补；传统工业机器人则重复布署本钱高且杂乱，而且假如某台机器人呈现毛病，会影响整个出产线的作业情况。

  也正是基于此，协作机器人大大招引了，资金不太足够的中小型企业；产品具有小批量个性化、更新换代速度快等特色的3C职业；以及对柔性化出产形式要求高的企业等。例如，春风日产引入了FANUC CR-35iA协作机器人，由CR-35iA完结深重的上下料作业，人则完结查验和贴标作业；在电子职业，由机器人来放置零件，操作人员担任拼装等。

  虽然与传统工业机器人比较，协作机器有着无与伦比的优势，但也存在一些很明显的缺陷。比方出于安全要素考虑，协作机器人的速度和分量有必要被控制在一些范围内，不然极易构成磕碰和损害，因而协作机器人的速度遍及很慢；而简便的自重又导致刚性缺乏，重复定位精度一般比传统机器人要低一个数量级；此外，因为协作机器人体型细巧，负载比较低，一般作业范围只与人的手臂适当，许多场合无法运用。

  从现在的机器人技能来看，协作机器人存在与生俱来的速度、精度等方面的缺乏，而且作为一项新式范畴，因为人才、技能、认可度等多方面的要素，在制作企业还未构成规模性的使用。因而，现在说协作机器人会替代传统工业机器人，为时尚早。

  相反，协作机器人是对传统工业器人的弥补，也是对人类才能的弥补，它填补了全自动化出产线与全手动安装出产线之间的空白，打破了人机别离的格式，推动了工业机器人在更广泛范畴的使用，具有巨大的商场潜力。

  而且笔者也信任，随机器人技能的开展，协作机器人所具有的灵敏、安全、与人类并肩协作等特性，会在多个层面促进传统工业机器人的功用晋级。未来，与人类一同安全协同的作业，会成为一切机器人的必备功能，人机协作将成为一种常态。