发那科工业机器人黑科技之焊枪主动康复功用

  Torch Mate是一种成本低、便利有用的主动调整TCP的一种解决方案。

  运用Torch Mate能主动补偿因为焊枪颈曲折或导电嘴磨损导致的TCP禁绝。

  Torch Mate的操作原理相似touch sensing，在焊丝上使用一个电压，当焊丝触摸Torch Mate对枪块时，发生一个输入信号。Torch Mate只补偿x, y, z方向的改变，而不会对视点的改变w, p, r进行补偿。

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