CLRField id=cone fieldname=Title}_新宝机器人科技（南通）有限公司

  在焊接机器人运动学中，已知焊接机器人结尾欲抵达的位姿，经过运动方程的求解可求出各关节需转过的视点，所以运动过程中各个关节的运动并不是彼此独立的，而是各轴彼此相关，和谐的运动。焊接机器人运动的操控其实便是经过各轴伺服体系分别来操控完结的。

  所以焊接机器人结尾执行器的运动有必要分化到各个轴的分运动，即执行器运动的速度，加速度和力或力矩有必要分化各轴的速度，由各轴伺服体系独立操控完结。关于焊接机械手这种多关节组织，很难直接检测焊接机器人结尾的运动，一般只对各关节来操控，归于半闭环体系，金能从伺服电机上来完结闭环操控。