来源：k8凯发首页登录 发布时间：2023-11-17 20:12:07 阅读：1 次 0
让我们从协作机器人或通常所说的“cobot”开始。创造该术语是为了表示无人看守、易于集成的机器人集合，这些机器人通常执行重复性或不安全的任务，而人类劳动力则在上游或下游执行价值更高的手动任务。就前期成本而言，大多数协作机器人比传统的工业机器人便宜。
这些低成本为小企业提供了机器人的可及性，这本身就是一件值得庆祝的事情。然而，这并不代表所有小企业都要选择协作机器人来登上自动化列车。
替代方案是工业机器人。想想 SCARA、6 轴或笛卡尔模型。这些是具有高有效载荷的重型机器人，可以应对危险、重复和繁重的应用。这些机器人通常用于许多不一样的行业的零件组装、取放和码垛——它们已经使用了几十年。
虽然工业机器人的前期成本通常更高，但它们在速度和有效载荷方面提供了完全不同的性能水平。协作机器人遵循安全标准，简而言之，协作机器人承载的重量越大，移动速度就越慢。此外，定价结构正在发生明显的变化，这在某种程度上预示着工业机器人现在正成为小企业更可行的选择。公司专注于减少相关成本，但他们通过查看投资回报率 (ROI) 来证明更高的价格标签是合理的。工业机器人能更快地执行，在更短的时间内完成更多的工作，来提升投资回报率。
无论我们是在讨论协作机器人还是工业机器人，中小型制造商面临的挑战是确定投资自动化时的实际拥有成本。这些是维护、能源消耗和使机器人安全使用的额外设备要求的额外成本。
例如，风险评估可能会确定协作机器人需要额外的围栏或力限制器，以便与人类一起安全使用。对于被误导的协作机器人购买者来说，这是很常见的事情。制造商相信协作机器人能自动安全地与人类一起使用是可以原谅的，但情况并非总是如此。例如，如果协作机器人使用刀等末端执行器，则机器人可能仍需要固定。
能源消耗成本也应该要依据产量做评估。由于许多协作机器人是相对较新的发明，因此许多协作机器人都以低能耗着称。但是，如果协作机器人在最近一段时间内仅输出一个单位，那么您就不会庆祝它仅使用 800 W 的能量。同样，如果工业机器人输出大量单位，则可以原谅它在同一时间段内使用 3,000 W 的能量。
在全球机器人报告中，约 79% 的机器人经销商表示，简单的编程是客户在购买机器人时最看重的东西之一。从本质上讲，协作机器人旨在与人类员工一起轻松使用。事实上，这些机器最畅销的功能之一就是易于编程。
简单的机器人编程不仅对新用户很着迷；它还为已建立的用户减少了编程时间。对易于编程的机器人的需求一直增长，这在协作模型销量的迅速增加中尤为明显。
一些协作机器人以其易于使用、智能、手动引导的教学能力而闻名，操作员只需通过手动移动机器人来教协作机器人一个新程序。另一方面，工业机器人在编程方面以劳动密集型而著称。然而，这并非总是如此。
我们正在见证机器人制造商的行为转变，转向易于编程的工业机器人。这对于可能不熟悉自动化但不具备复杂编程专业相关知识的中小型企业尤其有利。
工业机器人和协作机器人都存在争议，但选择哪一个取决于应用程序。虽然工业机器人正在改变一些长期存在的关于可编程性和成本的误解，但协作机器人在投资回报率和生产力方面也被要求达到更高的标准。
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机器人技术和自动化集成到现有制作的完整过程中需要一种战略方法。任何工业机器人应用的部署都需要独特的臂端工具、特定的范围和有效载荷以及灵活性。如今，大多数机器人都足够灵活，能够迅速轻松地进行编程，但某些任务很难实现自动化，从而增加了高昂的成本。
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