协作机器人和工业机器人的区别是什么

  ，协作机器人就是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分的发挥机器人的效率及人类的智能。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，可以称之为“工业机器人的升级版本”，与传统的工业机器人不同，协作机器人扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，凭其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为机器人的发展开启了新时代。

  自2016年，国际标准化组织针对协作机器人发布了最新的工业标准——ISO／TS 15066：Robots and robotic devices—Collaborative robots，从此开启了协作机器人的商用元年。协作机器人自投入应用以来，已经为人类社会的生产制造带来了根本性的变革。其表现主要有以下几方面：

  （1）人机协作，生产效率提高。结合人与机器人的优点，减少人和机器之间的距离，生产灵活性达到最大，提高了生产制造效率与产品品质。

  （2）生产安全性提高。协作机器人的设计与功能的搭载，都能够辅助高危险性、高难度等工作工艺，降低员工受伤危险。

  （3）编程简单，生产操作简单便捷。对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都可以很容易进行编程与调试。

  （4）感知能力，生产动作随机应变。协助机器人能够感知周围的环境，并依据环境的变化改变自身的动作行为。

  基于协作机器人对生产制造带来的诸多好处，协作机器人被大范围的应用于工业、医疗、物流、教育、服务等领域。协作机器人是提升公司效率、加强质量控制、增强生产灵活性，减少物流线成本的支撑设备。协作机器人的出现也将引导下一代机器人的研发设计，人机协作将会成为其本质特征，根据工信部等部门机器人十四五发展规划，协作机器人将成为机器人新的发展趋势，助力中国制造2025的发展，推动中国制造业转型升级

  从国内来看，随技术发展，一些关键技术已有了很明显的攻关，逐渐被国内企业掌握，代表企业主要是大族机器人，他们在2014年就开启了在协作机器人领域的探索，成为国内最早一批协作机器人领域的拓荒企业，创立了大族机器人研究院。2016年第一代Elfin六轴协作机器人问世，在当时协作机器人协作机器人生产研发标准刚发布的时候，就已经顺利通过标准，并且搭载的性能至今都非常先进。并且在Elfin六轴协作机器人的基础上研发设计了Elfin-P系列协作机器人，在协作机器人研发设计领域更是具有突破性意义。在2021年3月发布了MAiRA多感知智能机器人助手，更是引领了协作机器人行业进入智能时代，成为智能机器人时代的全球领导者。让创新成为企业的永续发展基因，不断探索优秀的研发设计技术，这点可以说非常难得的，而且产品屡获海内外大奖，在技术、品牌、服务等成为行业领先水平。所以，从机器人的选择来看，大族机器人的实力在国内可以说无出其右，选择就对了。

  就机器人行业来看，核心竞争力终归还是在于领先的技术与顶尖的产品。因此，大族协作机器人核心竞争力在其先进的研发理念与技术、优秀的开发团队与优越产品性能。大族机器人凭借先进的“POSS”研发设计理念，研发设计的协作机器人产品主打更高性能、更开放、更智能、更安全的设计理念，达到了行业领先水平。具体表现有以下四点：

  （1）首创双关节模组，提高协作机器人灵活性；（2）采用EtherCAT 总线通信，抗干扰能力强，通讯频率高、速度快，安全度高、运动轨迹精确及开放所有关节数据等优点；（3）创新抱闸方式。大族机器人创新抱闸方式，当有人、物靠近时，自动进行保护性回弹再停止；在运行时遇到突发断电或急停时会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势，且无法移动分毫，多维度确保人机安全。（4）图形化操控。大族机器人采用图形化软件设计，直观易懂，操作简单便捷；界面逻辑设计优化，非常容易上手，人机协作体验优良。

  有理由相信，在国内发展新一代机器人的强大号召下，作为国内协作机器人领域领军企业的大族机器人将会继续运用先进的研发设计理念与技术，在机器人研发领域继续深耕专研，在技术的设计上不断突破新的境界，成为智能机器人时代的全球领导者。