协作机器人实现人机合作 推动包装业自动化发展

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  核心提示：虽然制造自动化是大趋势，但有些制造商对机器人进行生产工作仍就保持观望态度。一方面，一些核心环节仍然需要人力完成；另一方面，并不是所有企业都可承担部署机器人的成本。随着协作机器人的出现和逐步应用，实现了人类员工和机器人并肩工作，提供了一种实惠、可靠的自动化解决方案。协作机器人能执行包装等重复性的任务，人类员工则处理更高的附加价值的工作，推动了整个生产流程的智能化、自动化。

  【中国包装网讯】虽然制造自动化是大趋势，但有些制造商对机器人进行生产工作仍就保持观望态度。一方面，一些核心环节仍然需要人力完成；另一方面，并不是所有企业都可承担部署机器人的成本。随着协作机器人的出现和逐步应用，实现了人类员工和机器人并肩工作，提供了一种实惠、可靠的自动化解决方案。协作机器人能执行包装等重复性的任务，人类员工则处理更高的附加价值的工作，推动了整个生产流程的智能化、自动化。

  英国巴克莱资本调研显示到2020年包装业机器人的规模将达到30亿美金。中国是制造大国，包装业自然庞大，并且随着行业日趋自动化，机器人的优势逐步凸显。2011年至2015年期间，机器人技术在包装业的应用从9.5%增加到了17.4%。而且，《机器人产业高质量发展规划（2016 — 2020年）》的发布将有利于逐步推动包装业的自动化水平。

  Rethink Robotics产品应用经理 Carl Palme指出超高的性价比的通用型机器人需求巨大。Carl Palme对协作机器人在包装业的应用分享了他的见解。

  包装通常被视为低附加值的工作，多层装箱、挑选打包、分拣、装袋，如此反复。而且很多制造商认为包装自动化没有必要，因为这不划算，或者不实用。但是协作机器人的优点是价格实惠，使得包装自动化更具经济效益，尤其在产品类型多、小批量的代工包装服务中。协作机器人培训简易，制造商不需要为了配合协作机器人而重新部署整个基础设施，也不需要聘请专门的技术人员来运作机器人。因此，协作机器人深受代工包装服务商的青睐。

  市场一直在变化推动生产线对灵活性更好解决方案的需求，以维持客户满意程度。这些变化包括批量减少、产品多样化增加、可追溯性和统一性要求更高等。由此可见，配套设备如果只有少数的灵活性，大多数包装任务则没办法实现自动化。

  Rethink Robotics的智能协作机器人能看成是一台带有工作臂的PC机。你在电脑上能打开很多程序，可根据使用日期排序。同样，你可以直接在机器人上选择一项任务，并能设定运行这个任务的日期或者时间。

  Rethink Robotics的Sawyer和Baxter智能协作机器人都采用了业界最先进最直观的软件平台 Intera，当生产任务发生明显的变化的时候，工人可以迅速、简易地重新培训Sawyer和Baxter，很适合按需求灵活转换生产线。

  协作机器人无需固定在防护栅栏里，这点很重要。首先，制造商无需花时间及费用在协作机器人周围安装防护栅栏；再者，协作机器人能在不同的任务应用间自由移动。大规模定制是主要流行趋势，消费者想让他们拿到的任何定制产品在价格、数量、质量上都是一样的。如果生产线是固定的、难以改动，那制造商很难满足那群消费的人的要求。

  除了对功率和力量进行限制，Sawyer和Baxter的工作臂采用多个串联弹性致动器和反驱电机，可实现顺应动作，并且在各关节处均装有嵌入式传感器。这使得它们能和人类员工一起安全地工作。Sawyer和Baxter可以胜任不一样的种类的产品、容器和架构的装箱任务，包括装箱原材料、部件成品及合装包。

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