UR优傲机器人探索人机协作的无限可能

  当前，随着制造业快速推进数字化转型与人机一体化智能系统，机器人已大范围的应用于制造企业的生产制造环节，并成为改善工人工作环境、降低生产所带来的成本和工人劳动强度，提高生产效率与产品质量等的关键。特别是，协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀，不仅扫除了传统工业机器人与产线工人之间人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱了护栏或围笼的束缚，可以与人类安全地并肩工作，也具有更轻量化、更灵活易用、更易编程和部署的特点，如今也慢慢变得多地被制造企业所应用，在助力智能化、柔性化、高效化生产方面发挥了重要作用。

  当地时间2023年10月30日上午，e-works第十二届德国-丹麦工业4.0考察团走进了协作机器人的鼻祖和全球市场领导者——丹麦优傲机器人（Universal Robots）。在位于丹麦欧登塞的总部，考察团参观了优傲机器人的研发测试中心和生产工厂，并围绕协作机器人的主要优势与应用场景等话题展开了深入交流。优傲机器人全球OEM业务负责人Adrien Poinssot和技术负责人Carsten Tingskov接待了考察团一行。

  致力实现人与机器人的安全协作优傲机器人以“让任何人在任何地方都能实现自动化（Automation for Anyone.Anywhere）”为使命，致力于让机器人技术成为普惠大众的便利工具，实现人类与机器人一起工作，而不是像机器人一样工作。优傲机器人作为如今协作机器人的领导品牌，也是全球最早把协作机器人推向商用的公司。

  2005年，南丹麦大学的三位校友Esben Østergaard、Kasper Støy和Kristian Kassow 正式创立了优傲机器人，并于2008年推出了全球第一台实现商业应用的协作机器人UR5，这让任何人都可以操作机器人手臂成为现实，并且也很好地实现了碰撞停止，图形化编程等安全和交互功能。从此，协作机器人开始真正登上全球机器人产业广袤的舞台。2015年，优傲机器人被美国自动测试设备供应商泰瑞达（Teradyne）公司收购，成为该公司机器人业务的重要组成部分。目前，优傲机器人在20多个国家设有分公司/办事处，员工超过1000人，在全球已部署超过75000台协作机器人。据介绍，优傲机器人的核心优势在于，在协作机器人领域拥有18年的丰富经验，有超过350名工程师致力于研发创新，同时优傲机器人还构建了由1100多家合作伙伴组成的UR+生态系统，能够提供高品质的协作机器人产品与解决方案，以及本地化的服务支持。不熂重新定义自动化的未来

  自2008年年推出第一款实现商业应用的协作机器人UR5以来，优傲机器人不断研发和推出新的协作机器人产品，目前已形成了UR3e、UR5e、UR16e、UR10e、UR20等丰富的产品系列，能够支持3kg-20kg的有效负载、覆盖500mm至1750mm的工作半径。而优傲不断推出协作机器人新产品的过程，实际上也是不断重新定义自动化、着力探索下一代的协作机器人的过程。这其中，最新推出的旗舰机型UR20即是典型代表。

  UR20是优傲下一代工业协作机器人中的首发产品，本质上是优傲机器人基于对协作机器人理解，重新定义协作机器人的一次创新尝试。在设计上，优傲充分借鉴了服务既往客户所积累的丰富经验，在传承优傲机器人灵活易用性、安全等特点的基础上，将性能推向了新高度，是目前优傲性能最佳、工作半径最长、有效负载最高的协作机器人。UR20拥有1750mm的作业距离和20kg的有效载荷能力，重量仅为64kg，同等有效载荷下重量更低，并依然保持了高精度，同时保持了高速度，重复精度达±0.05mm。UR20全新的关节结构设计降低了关节复杂性，相比于e系列零部件数量减少50%，并通过结合运动控制升级，带来了强劲的运动控制能力，使其关节速度提高了65%（取决于关节尺寸），所有关节扭矩能力提高了30%；此外，UR20也兼备占地面积小、可任意方向安装、易于编程和使用的等特性。

  得益于创新的设计、更高的有效负载和更长的工作半径，UR20进一步提升了协作自动化的可用范围，使其能满足要求更高、负载更重的应用，并能在确保卓越品质的同时，提升产品交付速度、提高产量、加快生产周期。在汽车、电子、金属加工、包装等行业中，UR20以其安全协作、部署灵活、易于编程、精密操作等特点，能够游刃有余地应用于堆垛、机器看护、焊接、机器装载、物料搬运、包装等场景。UR20的推出，开启了优傲下一代工业协作机器人新篇章。未来，优傲还将继续打造更多具备同样创新性能的协作机器人产品。对产品质量有着极其严苛的要求优傲机器人对其协作机器人产品有着极其严苛的质量要求。据介绍，从成立第一天起，优傲就非常注重产品品质，并将品质至上作为立身之本，将其融入到产品设计与制造之中。而考察团深入走进优傲机器人的测试实验室和生产车间，则可以发现优傲机器人所言非虚。在优傲机器人的测试实验室可以看到，优傲会针对其协作机器人产品做各种测试，包括关节性能测试、模拟极端环境（-20℃-80℃）、抗腐蚀性测试、防水性能测试等，旨在确保优傲协作机器人在满足当前严苛生产条件的同时能够展现出它应有的可靠、坚固与性能，将品质赋予生产中的每个环节。

  同时，在优傲总部的生产车间，这也是目前优傲在全球的唯一一家工厂，不仅可以看到协作机器人来制造协作机器人的场景，也能感受到优傲对高品质的要求：每一台协作机器人在出厂前也会进行严格的质量检验和测试，包括半产品检验和成品检验、运动学校准等，以确保每一台生产出的协作机器人都具有高品质。

  而这些经过严格测试和检验的优傲协作机器人，在部署到客户的生产现场时，也能凭借高品质和高可靠性，帮助客户将其产品品质提升到新的高度，同时实现更高效的生产，提升应对市场的灵活性，强化竞争力。打造开放协作的UR+生态系统协作机器人系统的开发与应用，涉及硬件、软件、应用程序、传感器和接口等方方面面，非一己之力而能完成，必须依靠生态的力量才能够针对各场景方便地实现功能拓展。优傲机器人很早就意识到这点，因此着力将协作机器人打造为平台而不是单一的产品，构建由UR+、经销商网络、认证系统集成商（CSI）和设备制造商（OEM）构成的广泛的生态系统，为客户提供适合各种应用的组件、套件和解决方案，加速协作机器人的应用落地，实现更广泛行业的应用。据介绍，早在2016年，优傲机器人就推出了“UR+”生态系统。这是全球首个针对优傲协作机械臂，用于第三方末端执行器解决方案和其他附加组件的生态系统，能够使优傲机器人及其合作伙伴重点关注各自最擅长的领域，激发创造力，并尽可能提供极高质量的优傲协作式机器人末端执行器和附加组件，使客户从中受益。

  UR+组件包括视觉工具、配件、离线/模拟软件、夹具、末端执行器以及插件和接口等。UR+平台的产品都经过了UR认证，可与优傲协作机器人实现无缝集成，从而可减少常见应用的重复性技术评估，这不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署。由此，用户可以利用经UR认证的UR+应用套件和组件，实现更快的自动化流程。据介绍，目前UR+生态系统已经在全球范围内汇聚了包括末端工具组件、套装、软件及应用制造商、认证集成商和分销商等在内的1100多家合作伙伴。而且得益于广泛协作的UR+生态系统，目前优傲机器人已可实现非常丰富的应用，不仅能够帮助汽车及零部件、3C电子、半导体、新能源、家电、厨卫洁具、日化、化纤、食品饮料、医药、金属加工等制造业，完成诸如设备维护、抓取和放置、上下料、工序间转运、螺丝锁付、装配、涂胶、喷涂、注塑、铆接、粘接、包装、码垛、抛光打磨、焊接、质量检测等工作，也加快向商业服务、医疗健康、科研教育、农业养殖等领域快速拓展，在慢慢的变多的场景中得到落地。展望未来，优傲机器人也将始终与合作伙伴紧密相连，挖掘更多的行业应用，探索协作机器人的无限可能。

  后记在考察过程中，优傲机器人的价值观也给考察团留下了深刻印象。优傲机器人认为，在服务客户的同时也是在传递自己的价值观，而优傲机器人的价值观有四条：不断重新定义自动化；执着于每位客户的成功；协作是优傲的DNA；以诚实和正直为行为准则。

  深入走进优傲机器人，也确实能真切地感受到其所传递的价值观。例如，优傲不断推出协作机器人新品的过程，就是不断重新定义自动化的过程；在致力每位客户成功方面，优傲机器人基于自身庞大的合作伙伴网络、创新技术和先进的专业相关知识，能够为每位客户提供可带来真正价值和持续成功的解决方案；打造安全、高效、柔性的协作机器人与开放协作的UR+生态系统，深植于优傲机器人的DNA；而追求产品的高质量、高可靠性，对产品做严苛测试，则是其以诚实和正直为行为准则的鲜明体现。也正是这些价值观的驱动，使得优傲机器人成为全世界最早把协作机器人推向商用的公司，以及当前协作机器人领域的全球领导者。

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