中科院专家研制出多维自由度低本钱焊接机器人

  新华网合肥11月5日电 记者5日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技能研究所日前研制出五自由度低本钱焊接机器人样机，其制造本钱为国外六轴焊接机器人的四分之一左右，对宽广中小企业改进工人作业环境、进步焊接功率和质量具有极端严重效果。

  据了解，这款机器人样机已开始完结从规划、加工、装配到调试等的一系列作业。经过焊接实验测验，现在机器人能有用完结直线、圆弧、空间相贯线等多种形状焊缝的焊接操作，其焊接速度、作业半径、定位精度等要害技能指标在国内同类型焊接机器人中处于领先水平。

  这一项意图负责人、中科院专家李涛博士介绍，该机器人具有五个自由度，焊枪可在三维空间里完成定位和姿势调整。它原创性地将SCARA（一种转移机器人结构）用作焊接机器人全体的结构，充沛的利用了这类结构简便、呼应快的特色，有用提升了作业速度以及焊枪定位精度。

  此外，项目组研宣布机器人自主回忆作业途径，并随即快速编程的技能，只需先经过人工手动拿起该机器人的焊枪沿需求焊接的缝隙“空走”一遍，其轨道信号就会被它主动回忆并生成控制程序。发动焊接时，只需求一点按钮，它就会进行与之前轨道相同的操作。由此完成了简略易操作、便利，作业者简直不需求太多专业技能。

  这项研究成果首要瞄准中小企业焊接商场，焊接机器人一切零部件选用国内自主研制产品，具有作业空间大、焊接功率高、操作简略快捷、性能好价格低、焊接质量优秀等特色，广泛适用于各种金属结构件、非标件焊接项意图施行，具有宽广的商场前景。

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