近日，大族激光的全资子公司大族机器人推出了一款名为Elfin的新型协作机器人。Elfin机器人根据负载的不同，可分为三个不同的型号：Elfin 3（负载3kg）、Elfin 5（负载5kg）和Elfin 10（负载10kg）。
在软件方面，大族机器人有限公司获得了恩纳基科技（Energid）公司的机器人控制和仿真软件——Actin软件，并将其应用于Elfin机器人。Actin软件可以让机器人生产商更快进入市场、降低软件开发成本以及通过实时自适应运动实现强大的控制功能。
近年来，协作机器人市场发展迅速，慢慢的变多的企业正在尝试进入协作机器人市场并获得一定的市场占有率，这一些企业既有机器人生产商，也有非常年轻的创业公司。
与传统工业机器人不同之处在于：协作机器人能够与工作人员共同工作，协同达成目标，这就对机器人的安全性要求极高。因此，根据ISO标准，协作机器人和传统工业机器人在研发设计和应用技术上是截然不同两个概念。
协作机器人最大的优点是：置安全保护装置、易于编程、简单易操作、安转成本低等，这些优势使得协作机器人相较传统机器人具有更广泛的应用领域。Actin控制仿真软件使得大族机器人公司在竞争非常激烈、要求严格的机器人市场中，快速地推出了首款具有大族特色的协作机器人。在 Elfin机器人中的，首先亮相的是Elfin5协作机器人。
Elfin机器人具备极高的安全保障性，即使跟人体发生接触，也能迅速停机保证对人体不会造成伤害。
大族机器人有限公司的总裁王光能说：“与其他解决方案相比，易于使用和功能强大的Actin控制框架无疑是出类拔萃的。”同时，他也提到：“通过利用Actin软件去构建实时机器人控制器，我们的工程师就能够集中精力在Elfin机器人的硬件研发，并以快速、经济高效的方式将新型机器人带入市场。”
通过简单且基于任务的用户接口，Actin独创控制管理系统能够为最复杂的机器人系统提供平稳流畅的运动控制。
这种注重性能，灵活性，稳定性和便携性的特点使得Actin成为新型机器人系统理想的控制解决方案。Actin 控制系统软件还具有任意数量的自由度或连接类型。大族机器人公司利用Actin强大的协作功能，包括碰撞避免、简化的基于任务的编程、交互控制以及为实现高级产品差异性而扩展、定制、重塑任何组件的能力。
恩纳基科技的首席技术官James English表示：“大族机器人公司不是从零开始设计机器人控制管理系统，而是可使用我们公司的自适应软件和配置工具去完成一个完整的运动控制管理系统。”他也表示：“大族机器人公司可以为其协作机器人系列增加新产品，而无需对控制管理系统进行重新编程。”
恩纳基科技为包括创业企业和财富50强等公司在内的全球客户提供机器人控制管理系统。恩纳基科技可以帮助这一些企业快速而又经济高效地开发并推出存在竞争力的机器人产品。
恩纳基科技的首席执行官Neil Tardella表示：“放眼全球，中国的机器人市场最为广阔，也一直在发展。而利用我们的软件，大族机器人公司可以为需要的制造业用户带来全新的存在竞争力的人机协作机器人。“同时他还表示：” 此次的专利许可协议再次证明了 Actin 的实力。这一专利许可协议也是我们即将宣布的众多许可协议之一。”
大族机器人公司除了本次推出的协作机器人之外，还生产其他各类机器人，包括 ：SCARA、Delta机器人和仓库移动平台等。
