协作机械臂是一种被规划成能够安全的与人类进行直接交互、触摸的机器，其中心在于人机协作，并结合协作机械臂灵敏、智能、安全的特性，完结高精密度、不符合人体工学的手动工序，完结工业的自动化行为，处理传统工业机器人的局限性。近年来跟着协作机械臂产品的快速更新与快速地开展，伴跟着各个职业的使用遍及，协作机械臂逐步遭到广泛的重视，其概念在1996年由美国西北大学的两位教授J·爱德华·科拉格特和迈克尔·佩什金初次提出，并在2005年由三个丹麦大学生创立了供给商业协作式机械臂的优傲机器人公司。通过20多年的开展变革，全球现在已有超越50家机器人公司能够自主研制协作机械臂。
协作机械臂开端首要会集使用于轿车制作工业，致力于轿车零件的装备、拼装与出产，跟着科学技术的开展，现已逐步使用于医疗、教育、物流运送、3G电子等范畴。现在协作机械臂大致上能够分为4种作业类型，最根底的类型为人机各自作业，在没有围栏的作业环境中，人机分区域完结作业任务，没有同享作业空间；第二种作业类型为次第作业，人机依然是在各自的作业区域进行作业，但根据作业流程，依照先后次第进行人机替换作业，开端完结开始的人机协作；第三种为协作式作业类型，人机同享作业区域并一起操作同一部件，协作机械臂逐步多级智能化；现在现已完结第四种呼应式协作的作业类型，UR六轴协作机械臂能够根据工人的行为动作，进行实时运动，完结人机互融的更深度协作方法。
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