【文/潘敏瑶】“协作机器人市场起步较晚，但近年来全球市场内协作机器人占工业机器人整体市场的份额逐年攀升。未来随着制造业智能化和柔性化生产的不断演进，协作机器人技术迭代升级及下业应用的继续扩展，人机协作将成为下一代机器人的重要特征之一而慢慢的受到市场的追捧。在12月15日举行的2021高工机器人年会上，遨博智能深圳分公司副总经理沈艳围绕《至刚至柔，打造协作机器人创新应用生态圈》为主题发表演讲时表示。
成立于2015年的遨博，是国内协作机器人领域“第一个吃螃蟹的人，也是国内首家协作机器人全球销量累计突破10000台的民族品牌。GGII多个方面数据显示，2020年，遨博超越优傲登顶国内协作机器人销量榜首。
2016年，国际标准化组织首次针对协作机器人发布了工业标准ISO/TS 15066，开启了协作机器人发展的新纪元。与此同时，大数据、云计算等技术的加快速度进行发展助力AI产业的爆发，工业机器人行业开始迈入2.0新时代，人机协作、人机共融成为市场主流趋势。
2016年开始全球协作机器人销量呈现爆发式增长。但由于此时市场处在初步发展阶段，协作机器人厂商大多处于产品打磨、试错、解决方案优化及技术路线年全球协作机器人销量规模来看，协作机器人市场迈入调整期，市场加速洗牌。
2019年受到全球经济和贸易环境变动的持续影响，尤其是汽车、电子等行业下行的波及，全球协作机器人市场增速大幅放缓。2020年，新冠疫情对协作机器人市场产生了较大的影响，同时也为经济复苏过程中的生产现代化和数字化发展提供了机会，协作机器人依然展现出较大的增长潜力。
高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2020年全球市场协作机器人销量为2.41万台，销量占工业机器人总销量比重达5.94%。GGII预计，2021年全球市场协作机器人销量预估可达3.1万台，2025年全球市场协作机器人销量预估可达12万台，销量占工业机器人总销量比重12.57%以上。
2015-2021、2025年全球市场协作机器人销量及占比预测（单位：万台，%）
反观中国协作机器人市场，已迈入高速增长期，出货量迅速增长。GGII多个方面数据显示，2021年中国市场协作机器人销量预计可达1.78万台，预计2025年中国市场协作机器人销量预估可达6万台。
2015-2021、2025年中国市场协作机器人销量及占比预测（单位：万台，%）
截至目前，遨博已打造出集核心技术、核心零部件、核心产品及行业解决方案为一体产业链体系，拥有占地面积12000㎡的产业基地，年产能可达12000台。
遨博的产业模式包括核心技术、核心零部件、核心产品、行业解决方案等维度。其中，遨博的核心技术包括控制技术、网络技术、数字驱动技术、机器人视觉技术、自主导航技术、人机协作技术、感知和认知技术、人工智能技术等，如
机器人实时操作系统RT-ROS，高速、高精度协作机器人本体结构，基于操作空间的高精度柔性控制等
。基于协作机器人专用控制器，集成谐波减速器、电机、刹车、编码器、驱动器于一体的模块化关节，集成于关节之中的伺服电机等三大核心零部件的自主可控，遨博实现了从单一产品向平台化的延伸
。具体来看：1、面向工业端的i系列新产品，配置丰富、应用广泛，具有3-20KG不同负载能力，可覆盖各行业差异性应用，丰富的配置选择可以在一定程度上完成快速适配各种行业应用场景的需求，是提升生产效率、低成本运作的理想选择。2、面向非工业端的C系列新产品，具有3/5kg两种负载能力，基于服务、新零售等行业应用特点而开发的协作机器人，可满足服务、新零售等领域需求，具有高投资回报率。
3、海纳复合机器人，配置了多合一控制管理系统，实现一体操作、信息直达，示教器可实时获取各设备状态；该复合机器人机器人还具备扩展灵活的特点，可灵活搭配不同负载的协作机器人、AMR、2D/3D视觉、末端工具等。
凭借上述核心技术，遨博在12月17日落幕的2021年高工金球奖颁奖典礼上，
目前，遨博协作机器人的应用领域已从汽车、3C、五金家电、厨卫洁具、日化、机械装备、物流等工业领域，扩展到新零售、餐饮、理疗健康、科研教育等非工业领域。
等。举例来看，人工涂胶较难把控精度和质量，采用遨博协作机器人，可保证均匀的涂胶速度，胶型控制精度可达±0.5mm；人工锁附存在装配质量不统一等问题，采用配置了“眼到手视觉系统的遨博协作机器人，重复定位精度可达±0.02mm，提高生产效率。
协助手机终端进行成品的拍照测试、PCBA板上下料、PCBA板码垛、服务器外观检测
等。在白色家电装配、厨具打孔、小音箱检测搬运、四通阀氦检、磨床上下料、机床上下料、轴承上下料保温杯加工生产线、人机协作水泵装配线等劳动密集型领域，遨博协作机器人大有可为。复合机器人正在拓展协作机器人的应用空间，遨博打造了半导体搬运抓取机器人、墙面喷漆机器人、5G排障机器人、智能档案室管理机器人
等。其中，遨博联合中国联通打造的5G排障机器人，可自主定点完成设备巡检、装置面板操控、故障配件更换、装置重启、开关分合闸等十多项作业功能。在非工业端，人机协作的边界不断延伸，
等已慢慢的变多的出现在人们的视野中。值得一提的是，以遨博协作机器人为核心，配备各类医疗器具，遨博与合作伙伴联合推出了点阵波理疗机器人、超V热动力理疗机器人、CT机辐射检测机器人、试剂检测机器人等，实现了协作机器人在医疗健康领域的规模化批量应用。截至目前，遨博已与末端工具、视觉、移动平台、传感器、软件、附件等
，让即插即用的解决方案为更多产业版块提供新动能。在“出海方面，遨博已通过欧美CE、北美NRTL、韩国KCs、中国CR、PL=d, CAT3、SEMI S2等认证，拥有海外经销商超50家，产品批量出口欧美日韩。
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