咱们愿望中的机器人，便是像人类相同具有双臂、安全且具有才智和情感，能够像人类相同灵敏地操作人类的东西。双臂机器人承继了单臂机器人自动化的长处，而且集成了机器人开源体系和更多传感器，这使得双臂机器人的冗余度空间机器人双臂和谐操作，大幅度的提升了其操作功用，一加一远大于二。
在机器人的集成与规划过程中，采取了简捷的规划开发办法，根据模块化思路和开源体系，快速完成了硬件体系的搭建和使用软件开发。
硬件方面采用了“机器人关节模块+机械连杆+PC+外部传感器”的模块化方法搭建了双臂机器人硬件渠道；
软件方面在PC上安装了Linux+ROS开源体系，将机器人模型导入ROS并调用ROS节点，完成了根据视觉定位的机器人双臂和谐功用。
双臂机器人的开展将会处理许多日子、工业、国防的问题，给人们的日子带来更多便当。
灵聚科技CEO 林水余讯飞输入法为何会爆红朋友圈？讯飞输入法创始人 翟吉博
