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协作机器人与传统机器人差异【深度剖析】协作机器人与传统机器人差异【深度剖析】协作机器人与传统机器人差异【深度剖析】协作机器人与传统机器人有何差异？内容根源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精巧测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精巧部件加工等显现，就在深圳机械展.协作机器人可是整个工业机器人产业链中一个很重要的细分种类，有它独到的优势，但缺点也很显然：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的工作速度比较慢，平常只有传统机器人的三分之一到二分之一。本文将试一试解答以下问题：为什么需要协作机器人？协作机器人的起源？协作机器人与传统机器人有什么差异？为什么需要协作机器人？协作机器人的流行意味着传统机器人必定有某一些程度的不足，或许无法适应新的市场需求。总结一下，主要有三点：1.传统机器人部署成本高其实相对来讲，工业机器人自己的价钱其实不高。主流场合使用的机器人，依照负载能力不同样，售价区间在￥10w~￥40w。正常的情况下一台机器人的使用常规使用的寿命在5~8年，作为比较高端的工业设施来讲其实不算贵。传统机器人贵在其部署（将机器人安装到工厂并正常运行）成本上，原因有两个：当前的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依靠于其特别高的重复定位精度（重复抵达空间某些固定地址的能力，一般机器人能做到0.02mm以下），以及依靠固定的外界环境。为了能够更好的保证这一点，除了机器人自己的设计的基本要求之外，还需要待加工的产品放在固定的地址，以便机器人每次都能够到同一个地方正确的拿取或许履行某项操作。关于现代复杂的流水线作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗资大量的资源，占用大片难得的车间面积和长达数月的推行时间。机器人的使用难度较高，只有经过培训的专业技术人员才能娴熟使用机器人达成配置、编程以及保护的工作，一般用户很少具备这样的能力。将从前以工人操作为主的流水线，变为由机器人和自动化设施为主的生产线，是一个系统工程，绝大部分终端工厂客户其实不具备这样的能力，因此就需要一个第三方的角色来达成这部分工作，这个第三方即系统集成商，来依照客户现场的实质情况，来达成机器人的最后部署。系统集成商的工作最少包括：生产线的自动化改造方案（流程、设施布局、人员配置等）机器人外面支持设施的设计、制造、安装。符合工艺要求的机器人编程、调试。客户技术团队的培训。以及后续的售后保护工作。依照好多业内机构和尊长统计的数字，整个机器人部署/集成应用的花销大体是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的快速扩军，竞争越来越强烈，整体价钱有所下滑，但也基本在2~3倍。以常有的弧焊工作站为例，采买一台进口品牌的弧焊机器人价钱约在11~15w之间，可是经过系统集成商这一层此后，整体报价不会低于30w，个别夸张的甚至能报到100w。在薪水相比来说较高的长三角和珠三角地域，一名娴熟焊工的薪水大体在5k~7k，1台机器人代替1~2名工人，ROI不会少于2年，好多中小公司主对机器人会选择狐疑和观看。若是使用机器人的机器人比很多，则大部分情况下需要对原有的生产线做改造，甚至从头建设，不只要要巨大的投资，可能还波及到停产改造，这也是好多工厂迟迟不上机器人的原因之一。除此之外，因为每一条生产线上的大部分设施（尾端工具、非标机械、控制流程等）都是针对特定的产品设计的，若是波及到中途变重生产需求，很大体率上从前的生产线无法直接知足新产品生产的需求，这就波及到机器人系统的从头设计和部署，这部分的工作量有时会凑近首次部署。简而言之，独自的机器人无法直接用于工厂的生产线上，还需要好多外面设施的支持。诚然机器人自己是一种高柔性、高灵便性的设施，但整个生产线不是，一旦波及生产线.传统机器人无法知足中小公司需求中小公司是当前机器人新兴市场的主要客户，当前传统的工业机器人无法很好的知足SME的需求。传统工业机器人的目标市场是可以有效的进行大规模生产的公司。大规模生产是20世纪最流行的资本主义生产方式，以生产的全部过程的分解、流水线组装、标准化零部件、大批量生产和机械式重复劳动等为主要特征。有能力进行大规模生成的公司，对机器人系统高额的部署花销相对不敏感，因为在产品定型此后，在足够长的时间内生产线能够不做大的变动，机器人基本不需要从头编程或许重新部署，能够最大化利用机器人标准化、高效率的特点，实现投资价值最大化。汽车行业是大规模生产的典型代表，世界上第一台工业机器人也部署在通用汽车的工厂中，负责冲压部件的搬运工作。到今天，汽车行业仍旧占有了全球机器人出货量的40%以上：一款新车从宣布到退出市场，一般会经历3~6年时间。这时期，即使有改款，也可是对外观、内饰进行微调，这些变动正常情况下不会影响到机器人的工作（车身焊接、喷漆、主要零部件搬运），因此在机器人的整个生命周期基本上不需要对已经达成的生产线进行变动或许对机器人进行从头部署，只要要正常的保护即可，发挥了机器人的优点，避开了它的缺点。而中小公司则不同样样，它们的产品一般以小批量，定制化，短周期为特点，没有过多的资本对生产线进行大规模改造，并且对产品的ROI更加敏感。这要求机器人拥有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法，而这些，传统机器人很难知足。其余，在某些机器人应用的新兴行业中，即即是大公司也面对与中小公司同样的问题，3C产业是这一个方面的典型代表3C市场中如手机、平板、可穿着设施等主流产品的更新换代速度特别快，基本上生命周期只有1~2年，短的甚至只有几个月。若是采用传统机器人方案，投入大批资源，耗资数月建设的生产线可能连成本的零头还充公回，所生产的产品就该退市了。而若是对生产线再做改造，又要投入巨大的资源，这是不可接受的。除了资本投入，3C行业好多时候更关心时间，常有机器人自动化改造方案耗时1个月到数个月不等，但3C产品无法在每一次换代都等待这么久。那里苹果说“下个月开始生产iPhone7的外壳”，你这边说“先等我1个月把生产线改造一下”，显然是不现实的，这一些状况下仍是人靠谱，培训3天，立马上岗。更多自动化及应用技术解决方案的有关内容，就在深圳机械展-工厂智能化及机器人展！内容总结
（4）协作机器人的流行意味着传统机器人必定有某一些程度的不足，或许无法适应新的市场需
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