刚刚，优必选正式登陆港交所，股票代号每股 90 港元，开盘价 89.9 港元，与发行价基本持平，截止发稿前，优必选市值 380 亿港元。
优必选创始人兼 CEO 周剑接到了来自熊猫机器人优悠递上的鼓锤后，与新一代大型人形机器人 Walker S 共同敲钟 人形机器人第一股，优必选终于做到了。
此次全球发售 1128.2 万股 H 股，公开发售占 8.7%，国际发售占 91.3%，全球发售净筹约 9.06 亿港元，每手 50 股。另据招股书披露，控制股权的人及上市前全体现有股东承诺禁售一年。
优必选成立于 2012 年 3 月，是一家AI和人形机器人研发、制造和销售为一体的创新企业。截止到 2023 年 6 月 30 日，其已服务全球 50 多个国家和地区，拥有 900 多家企业客户，累计售出超 76 万台机器人。
2023 世界机器人大会上，周剑曾介绍目前优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。而自 2018 年开发出第一代 Walker 后、优必选当前已迭代出 Walker X（大型仿人服务机器人）、Alpha Mini 悟空（小型消费级机器人）、Yanshee 偃师（教育机器人）等人形机器人。
欢迎在年终岁末 2023 最后一天，最后一天交易日来到香港交易所，参加优必选的上市仪式，与我们一同开启人类创新科技的新的篇章。
今天在香港交易所挂牌上市，我谨代表优必选对香港交易所及各监管部门的鼎力支持表示由衷的感谢，并衷心感谢全体股东、合作伙伴、各中介团队和所有优秀员工，以及他们背后的家庭对我们的信赖和长期的信任与支持支持。
优选在成立之初就秉承让智能机器人走进千家万户的愿景，历经 10 余年慢慢地发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。
上市后我们将继续践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式的技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会包括民生重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。
再次谢谢各位，同时我们也期待等一下开创历史的人类与我们的人形机器人共同敲响这个未来的锣声。
2008 年的一个日本展会上，周剑偶然看到了一款人形机器人，“我一直就喜欢变形金刚这样的人形机器人，以前只在电视上看过，在国外见到真的以后，觉得太好玩了。”
周剑动了心思 能不能研发出一款普普通通的家庭能买得起、用得上的人形智能机器人？
2012 年以前，智能机器人属于冷门行业，产业环境连萌芽阶段都算不上，更别提受到资本青睐。市场对所谓“机器人”的定义要么是孩童手上的 IP 玩具、要么是工业中的重型机器人 能让家庭用得上的机器人应该是啥样子？能做到什么水平？
“工作累了或者遇到思路打结的时候，我会在这些拼拼拆拆中寻找灵感，玩着玩着思路也就开阔了”，周剑曾这样回忆。
“但刚刚踏上逐梦的征程时，很长一段时间都只能在 黑暗的无人区 里摸索。”
周剑与团队最早遇到的难题之一是核心技术的研发，让机器人的手脚动起来的秘诀是“伺服驱动器”，即机器人的“关节”，彼时韩国、日本、瑞士可以生产价格高昂，一个关节动辄上百美元、制造一个机器人则需要十几个关节，这也代表着量产和商业化的困难。
他拿出银行账户上所有的流动现金、凑了 2000 万，“我希望我研发的机器人，它能拥有像人体的骨骼那样动起来的 关节 ”，但后来的经历证明想法太过乐观，困难远远超出了周剑的想象。
2008 年到 2011 年，周剑“烧掉”了两、三千万元，但一个关节都没做出来。
在一次视频采访中，主持人问这算不算是一种孤注一掷时，他笑着说每次都以为卖掉房子就能做出来了，结果每次都没实现：“那会儿不懂得融资，研发需要钱，我就靠借钱、卖车卖房去筹措资金。”
在漫长的煎熬和等待之后，周剑和团队终于在人形机器人的核心部件 舵机上取得突破性进展，获得多项发明专利。
而真正让优必选科技声名远扬的，是 2016 年央视春晚广东分会场的舞台，540 台 Alpha 机器人在现场直播中伴着歌手的演唱，整齐划一的舞蹈动作、0 失误，由此获得了吉尼斯世界纪录。
其后的优必选一直被资本青睐有加，是不少投资机构押宝的对象，参与投资机构包括腾讯、启明创明、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞、泰国正大、海尔、澳洲电信、居然之家、民生证券、中信金石、民银国际、中广核、松禾资本在内的多家有名的公司及投资机构。
至今为止，优必选完成了 9 轮融资，总融资超 10 亿美元，但从优必选披露的招股说明书里面能够正常的看到，其仍在持续亏损，靠融资输血。
早在 2019 年 2 月，周剑就曾透露过公司争取在年内进行 IPO 的想法，两个月后优必选官宣与中金公司签订上市辅导协议，并正式向 A 股发起冲刺。
2019 年 7 月至 2020 年 11 月，中金公司在数次向深圳证监局递交有关优必选上市辅导工作进展的报告。
2020 年 11 月，优必选还在中金公司担任主辅导机构的基础上，增加聘请民生证券作为联合辅导机构参与其上市辅导工作。
2021 年 2 月，中金公司发布了关于终止对优必选辅导工作的报告并在报告中表示，优必选因发展战略调整原因，已于 2021 年 1 月 27 日同中金公司签署上市辅导终止协议，中金公司终止对优必选的辅导工作。
其后，优必选在深圳证监局进行辅导备案，由民生证券为其进行单独辅导工作，但很快又没了下文。
根据招股书，2020 财年、2021 财年及 2022 年首九个月，优必选营收分别为 7.402 亿元、8.172 亿元及 5.292 亿元。自 2020 财年至 2021 财年，其营收同比增长 10.4%，自 2021 年首九个月至 2022 年首九个月，其营收则以 5.1% 的同比增长率增长。
其中，优必选的最大收入来源为教育智能机器人产品及解决方案的销售，分别约占收入的 83.6%、56.5% 及 69.2%。
而相关年度╱期间的毛利率分别是 44.7%、31.3% 及 30.7%。其整体毛利率波动主要由于不同收入来源的组合、各产品及解决方案分部中不一样的产品的组合以及不同收入来源的毛利率波动所致。
尽管收入有所增长，但优必选依然处在亏损状态。2020 财年、2021 财年、2022 年首九个月，其经营亏损分別为 5.956 亿元、8.825 亿元、7.391 亿元；净亏损分别为 7.07 亿元、9.175 亿元、7.78 亿元。
优必选收入大多数来源于销售教育智能机器人产品及解决方案、物流智能机器人产品及解决方案、别的行业定制智能机器人产品及解决方案及消费级机器人及其他智能硬件设备。基本覆盖 To B 与 To C 两大业务。
To B 方面，面向教育、物流、康养、安防等行业提供定制智能机器人解决方案。
To C 方面，则推出面向普通消费者的“智能服务机器人”和“智能家用机器人”，前者主要为家庭教育、家庭娱乐和儿童发展设计的小型机器人，后者大多数都用在家庭环境、智能生活方面的智能机器人家电产品。
优必选亏损的原因，与许多硬科技公司相似 尚未找寻到盈利的钥匙 在支付高昂的研发成本的同时，由于商业化落地难、市场需求不足，导致业务规模不足以产生规模效应，难以实现盈利。
招股书提到：“尽管我们继续努力扩大业务规模，为客户及最终用户创造价值，并有效管理成本及开支，但在不久的将来，包括截至 2023 年 12 月 31 日止财政年度，可能会继续出现净亏损，这主要是由于与研发开支、销售及营销开支及一般管理开支有关的大量支出。”
从收入构成来看，优必选面向教育领域的小型机器人似乎更受消费者欢迎也贡献了更多营收。
2020 财年至 2022 财年前三季度，优必选旗下的教育智能机器人产品及解决方案业务分别录得 6.12 亿元、4.62 亿元、3.58 亿元的营收，占同期总营收的比重分别为 82.7%、56.5% 和 67.7%
优必选科技教育产品负责人王轶丹曾在多知 Open Talk 上分享，经过六、七年的迭代，优必选人工智能教育完成了三个阶段的迭代。
这是绝大多数智能硬件企业自然而然迈出的第一步，即根据自家的产品开发相应的课程内容。
通过最开始的实践与总结，优必选认识到围绕产品做内容会对课程内容的体系化和连贯性带来限制。
“因此我们主动切换新视角，围绕专业的教学内容和解决方案适配产品，这时候的产品也不只是单一的智能硬件产品，而是包含了软件和平台。真正地实现了 AI 教育面向不同的人群和满足多样化、分层级的教学场景。”
这个时期，优必选人工智能教育开始形成了以“课程 + 教育 + 平台 + 竞赛活动 + 本地运营服务”的整体解决方案。但光有方案还不能解决规模化实施落地的难题，最大的挑战是解决教师如何教的问题。
2022 年，优必选提出了以全栈式服务为主导的战略，通过收购运营服务子公司上海优必杰、成立面向职业教育的子品牌优智学，扩大研发团队规模等动作，全方面提升服务运营能力。
王轶丹强调，从“产品即工具”到“产品即服务”是由点到面，“产品即效率”是由表及里，“我们在 AI 教育垂直赛道上不停深挖，进而更精细化地赋能老师、赋能课堂，也就是持续提升科创教育的效率。”
“过往，一提到怎么样改进产品、提升效率，大多数产品经理的出发点是增加或者增强功能设计。我认为进入服务精细化阶段，先要做情感设计而后才是功能设计，总体而言就是洞察并迎合教学场景主体的细腻需求。”王轶丹说道。
至此，优必选已完成了三个体系的设计：服务体系、产品及内容体系、平台支撑体系。以 RaaS 模式为基底，优必选人工智能教育也升级了产品线，正衍生出更多业务应用场景
“一个有魅力的教育产品设计应该是兼具技术、情感、艺术属性。技术属性反映真实世界的奇妙变化；情感真正解决用户体验问题，拉近跟用户的距离，让他觉得被尊重；艺术在于丰富情感，提升综合的品味 ”
王轶丹以优必选的新产品 UGOT、多拟态人工智能教育机器人为例介绍了当前优必选在教育硬件上的设计如何涵盖技术、情感、艺术三大属性 一个套盒可以拼搭七个不同的形态，通过模块化的设计突破了以往条条框框，按照不同的教学功能将组件独立设计，利于组装利于拆卸。
模块化基础之上，让零件各安其位，快速收纳不误时间，我们多走一步老师少走几步，设计之初就为每个部件留好收纳位，只为老师节约时间。
同时，产品的强算力和开放性的特点，能够支撑信息技术老师的各种跨学科课程。
技术背后有艺术的加持，科技为艺术提供了无限可能，同时艺术为科技注入了美感和情感，二者碰撞出来的产品变得更人性化有温度。
围绕 UGOT，优必选教研团队目前配套了两门课程 城市奇兵和星际探索，赛事设计团队开发了崭新的赛项和互动体验。
从此，AI 课堂不再有边界，师生们乐于探索的地方，就是 AI 知识传授最高效的课堂。
人形机器人产业无论是参与者还是产品形态，都在近两年呈现出更加多元的形态，产业也从朦胧走向清晰。
距离第一代 Optimus 面世九个月，特斯拉没有一点预告地放出了 Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）视频，其搭载了由特斯拉设计的执行器与传感器、响应更快的 11 自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力 / 扭矩传感器、铰接式脚趾等。
小鹏于 2023 年 10 月发布人形机器人产品，官方强调其具备良好的稳定性，行走能力、双臂协作能力强；2023 年 8 月宇树科技发布国内首台能跑动的通用人形机器人；傅利叶于 2023 年 7 月发布具有自适应平衡算法、自研一体化执行器的人形机器人。
按照特斯拉 CEO 马斯克的预测，在未来人形机器人数量将远超电动车，假设人形机器人与人口比例为 2：1， 未来人形机器人需求量有望达到 100~200 亿台。
高盛的分析也同样乐观 未来 10~15 年人形机器人市场空间至少达 60 亿美元，最理想情况下预计 2035 年人形机器人市场空间有望达 1540 亿美元。
2023 年 10 月 20 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
指导意见提出，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产；到 2027 年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，产业加速实现规模化发展。
2023 年 11 月 2 日，北京率先成立国内首家省级人形机器人创新中心。该中心由机器人整机、核心零部件、大模型等企业一同组建，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源 OS 及开发者社区等 5 项重点任务攻关。
上海、深圳等地也先后发布了类似的行动方案，内容均包括发展人形机器人的相关信息。例如深圳提出将开展通用型具身智能机器人的研发和应用，加快组建人形机器人制造业创新中心；上海提出将建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展
而被广泛讨论的技术与成本商业化等问题，若把时间轴再拉远一点似乎也没那么难以逾越。
以技术为例，随着人形机器人本体技术的不断成熟，以及 AI、大模型等前沿技术的加快速度进行发展，AI 大模型提升了机器人的智能化水平，人形机器人不仅在机械方面取得突破，人机交互方面的能力也在不断提升。
此前锂电池技术不成熟，2013 年波士顿动力推出第一代仿人机器人 Atlas 时还需要用电缆进行供电，但 2016 年第二代 Atlas 下线时就用上了独立的锂电池。
而聚焦到教育领域或家庭场景下，摆在优必选眼前的除了技术的考量外，还有机器人和人之间的伦理、道德、内容健康等问题的深入研究，如何为孩子找到一个更和谐、更稳定、更美好的未来，这也并不简单。
但在此刻，还是先恭喜优必选，终于在 2023 年的最后一个交易日，成功上岸。
