协作机器人的操控算法及使用解析 艾利特算法负责人王珂博士

  协作机器人发展迅速，渐渐的变成了机器人研讨热门。协作机器人凭仗其本身轻量化、安全易用以及灵敏高效的特色，近些年来被大范围的使用于轿车、3C电子、金属加工、新零售、物流等职业及范畴，从事比如拼装、检测、拧紧、上下料、涂胶、焊接、分拣、打磨与安装等各类使用。

  与传统工业机器人比较，协作机器人完全摆脱了安全围栏的捆绑，真实的完成了人与机器人的协同作业，将人类的才智、经历与机器人的速度、功率以及精准性发挥到了极致，特别合适小批量、多种类、布置空间狭小、需求人机合作以及对机器人自重与功耗有特定需求的特别场景，而这些也正是处理现在制作范畴中柔性化和非标问题的关键所在。

  为了满意灵敏、高效和精准的使命需求和完成同外界人与环境的安全互，协作机器人不只需求具有轻量化、模块化的本体结构设计，根据运动学与动力学模型的操控、拖动示教与复现、磕碰安全检测以及力控等技能及其算法也至关重要。

  咱们特邀艾利特机器人算法负责人王珂博士做客机器人大讲堂，共享协作机器人的操控算法及使用解析。

  ·博士结业于法国国立高级工程技能大学，硕士结业于北京航空航天大学机器人研讨所

  本次直播开设了 “协作机器人”主题沟通群，参加沟通群的小伙伴，不光能够及时取得机器人大讲堂每期活动直播信息，一起与讲师密切互动，也会知道许多职业大牛，快来参加吧！

  艾利特机器人,建立于 2016 年,是一家由北京航空航天大学,清华大学,美国哥伦比亚 大学博士及博士后建议建立的创新式精英企业。作为一家以研制为中心,集出产,出售,售后服务于一体的机器人企业。艾利特在机器人中心部件操控办理体系/伺 服驱动体系,智能视觉体系,协作机器人以及各类工业机器人的研制和出产上均处于国内领头羊,其间机器人操控 技能及智能视觉技能已处于世界领先水平。